从零手写Vio

第1节概述与课程介绍[940.19M]

任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf[5.52M]

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv[548.86M]

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv[370.14M]

任务1-4作业以及答案.zip[5.43M]

任务1-5：课程预习资料.rar[10.23M]

第2节IMU传感器[1.04G]

任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf[1.18M]

任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv[658.52M]

任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv[402.16M]

任务2-4作业及答案.zip[1.82M]

任务2-5VIO第2节代码.zip[1.26M]

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合[1.54G]

VIO-hw3-答案.pdf[1.98M]

代码以及作业以及答案.7z[2.29M]

任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf[1.08M]

任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv[749.57M]

任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv[822.56M]

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性[1.20G]

【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf[1.18M]

nrsl-hw4-答案.pdf[106.01K]

代码，作业，答案.zip[328.71K]

任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）.flv[555.18M]

任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）.flv[667.69M]

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器[954.77M]

VIO-hw5-提升作业.pdf[649.46K]

第5节滑动窗口算法实践.pdf[1.10M]

任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv[618.12M]

任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv[334.53M]

作业代码答案.zip[396.63K]

第6节视觉前端[1.02G]

VIO-nrsl-hw6.zip[515.02K]

第6节：视觉前端.pdf[4.13M]

任务7-2：【视频】视觉前端（上）(2).flv[315.04M]

任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv[727.79M]

作业代码.zip[611.31K]

第7节VINS系统构建[1.13G]

VIO第7节Initialization.pdf[813.54K]

任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv[619.81M]

任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv[521.06M]

作业代码答案.zip[19.08M]

大作业.zip[987.04K]