深蓝学院10门课程合集

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深蓝学院10门课程合集

课程文件目录:深蓝学院10门课程合集[215.98G]

ROS机械臂开发从入门到实战[10.50G]

第10节针对工业应用的ROS-I又是什么[1.46G]

【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip[2.37M]

【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf[3.15M]

针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4[1.46G]

第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统[621.13M]

【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统[7.97M]

PROBOT_Anno[7.97M]

docs[1.77M]

images[223.18K]

PROBOT_Anno.png[223.18K]

PROBOTAnno机械臂产品介绍.pdf[1.55M]

probot_anno_ikfast_manipulator_plugin[625.28K]

include[12.43K]

ikfast.h[12.43K]

src[608.17K]

probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp[55.42K]

probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp[552.75K]

CMakeLists.txt[0.94K]

package.xml[3.10K]

probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml[0.38K]

update_ikfast_plugin.sh[0.26K]

probot_anno_moveit_config[56.41K]

config[24.10K]

chomp_planning.yaml[0.49K]

controllers.yaml[0.17K]

controllers_gazebo.yaml[0.30K]

fake_controllers.yaml[0.17K]

joint_limits.yaml[1.08K]

joint_names.yaml[0.08K]

kinematics.yaml[0.20K]

ompl_planning(copy).yaml[8.50K]

ompl_planning.yaml[9.02K]

probot_anno.srdf[2.94K]

ros_controllers.yaml[0.74K]

sensors_3d.yaml[0.40K]

launch[30.25K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.72K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.41K]

joystick_control.launch[0.62K]

move_group.launch[3.81K]

moveit.rviz[11.23K]

moveit_planning_execution.launch[0.92K]

moveit_rviz.launch[0.68K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[1.07K]

planning_context.launch[1.22K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.61K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.67K]

run_benchmark_ompl.launch[0.92K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.55K]

trajectory_execution.launch.xml[1.42K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.67K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.43K]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[49.75K]

config[19.58K]

chomp_planning.yaml[0.49K]

controllers_gazebo.yaml[0.49K]

fake_controllers.yaml[0.24K]

joint_limits.yaml[1.20K]

kinematics.yaml[0.19K]

ompl_planning.yaml[8.50K]

probot_anno.srdf[6.88K]

ros_controllers.yaml[1.20K]

sensors_3d.yaml[0.40K]

launch[28.08K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.52K]

default_warehouse_db.launch[0.75K]

demo.launch[2.60K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.39K]

joystick_control.launch[0.62K]

move_group.launch[3.73K]

moveit.rviz[9.39K]

moveit_planning_execution.launch[0.79K]

moveit_rviz.launch[0.70K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[0.98K]

planning_context.launch[1.27K]

planning_pipeline.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.36K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.72K]

run_benchmark_ompl.launch[0.97K]

sensor_manager.launch.xml[0.81K]

setup_assistant.launch[0.56K]

trajectory_execution.launch.xml[1.33K]

warehouse.launch[0.54K]

warehouse_settings.launch.xml[0.67K]

.setup_assistant[0.32K]

CMakeLists.txt[0.33K]

package.xml[1.44K]

probot_bringup[24.27K]

config[11.49K]

PROBOT_Anno.rviz[11.49K]

launch[3.12K]

probot_anno_bringup.launch[3.12K]

CMakeLists.txt[7.14K]

package.xml[2.52K]

probot_demo[72.50K]

scripts[33.31K]

moveit_attached_object_demo.py[4.12K]

moveit_cartesian_demo.py[4.61K]

moveit_circle_demo.py[5.29K]

moveit_fk_demo.py[2.17K]

moveit_ik_demo.py[3.65K]

moveit_revise_trejectory_demo.py[4.69K]

probot_demo.py[6.62K]

test_move.py[2.16K]

src[27.64K]

moveit_cartesian_demo.cpp[3.46K]

moveit_circle_demo.cpp[3.87K]

moveit_collision_demo.cpp[6.73K]

moveit_continue_trajectory_demo.cpp[4.09K]

moveit_fk_demo.cpp[1.91K]

moveit_ik_demo.cpp[2.87K]

moveit_random_demo.cpp[1.58K]

moveit_revise_trajectory_demo.cpp[3.12K]

CMakeLists.txt[8.61K]

package.xml[2.94K]

probot_description[3.41M]

launch[1.61K]

view_probot_anno.launch[0.80K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.81K]

meshes[3.35M]

gripper[942.21K]

ax12.dae[139.50K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

F11.stl[164.83K]

F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

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finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

base_link.STL[230.65K]

link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[38.07K]

sensors[2.89K]

camera.gazebo.xacro[1.69K]

camera.urdf.xacro[1.20K]

dynamixel_arm_hardware.xacro[14.44K]

gripper.xacro[3.04K]

materials.urdf.xacro[1.01K]

probot_anno.xacro[8.12K]

probot_anno_with_gripper.xacro[8.57K]

CMakeLists.txt[7.12K]

package.xml[2.89K]

urdf.rviz[6.11K]

probot_driver[1.24M]

bin[1.23M]

probot_cmd_interface[419.98K]

probot_io_interface[420.00K]

probot_log_interface[420.00K]

CMakeLists.txt[6.81K]

package.xml[2.49K]

probot_gazebo[26.40K]

config[1.55K]

probot_anno_gazebo_joint_states.yaml[0.19K]

probot_anno_trajectory_control.yaml[0.58K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml[0.79K]

launch[5.62K]

probot_anno[5.62K]

probot_anno_with_gripper[2.90K]

probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch[0.69K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch[0.66K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch[1.22K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch[0.33K]

probot_anno_bringup_moveit.launch[0.65K]

probot_anno_gazebo_states.launch[0.66K]

probot_anno_gazebo_world.launch[1.13K]

probot_anno_trajectory_controller.launch[0.30K]

worlds[9.74K]

tableObj.world[4.35K]

tableObj2.world[5.38K]

CMakeLists.txt[6.98K]

package.xml[2.51K]

probot_grasping[34.07K]

include[7.35K]

probot_grasping[7.35K]

grasping_demo.h[4.51K]

vision_manager(1).h[2.84K]

launch[0.56K]

probot_anno_grasping_demo.launch[0.56K]

src[14.48K]

grasping_demo.cpp[8.18K]

vision_manager.cpp[6.31K]

CMakeLists.txt[7.72K]

package.xml[3.96K]

probot_msgs[11.49K]

msg[1.45K]

ControllerCtrl.msg[0.01K]

IOStatus.msg[0.07K]

JogJoint.msg[0.55K]

JogPose.msg[0.76K]

SetOutputIO.msg[0.06K]

CMakeLists.txt[7.08K]

package.xml[2.96K]

probot_rviz_plugin[522.28K]

plugin[510.30K]

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CMakeLists.txt[7.87K]

package.xml[3.17K]

plugin_description.xml[0.93K]

probot_vision_pick[156.46K]

probot_pick_place[16.56K]

config[0.18K]

pick_place_config.yaml[0.18K]

scripts[5.92K]

probot_sorting_demo.py[5.92K]

CMakeLists.txt[7.09K]

package.xml[3.37K]

probot_vision[139.90K]

config[0.69K]

vision_config.yaml[0.69K]

doc[65.74K]

calibration.xlsx[7.92K]

calibration_chart.docx[57.82K]

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deal_data.launch[0.30K]

object_detect.launch[0.55K]

object_detect_test.launch[0.32K]

usb_cam.launch[0.68K]

msg[0.11K]

VisionMatrix.msg[0.11K]

scripts[43.39K]

__pycache__[5.11K]

detector.cpython-35.pyc[5.11K]

.object_detect.py.swo[16.00K]

detector.py[9.42K]

detector.pyc[5.84K]

ObjectDetect.py[4.36K]

ReadAndWriteYaml.py[2.66K]

src[15.16K]

AdjustColorThreshold.cpp[4.24K]

ComputeMapMatrix.cpp[10.91K]

srv[0.57K]

DetectObjectSrv.srv[0.57K]

calibration.txt[0.11K]

CMakeLists.txt[8.03K]

logitech920_calibration.yaml[0.66K]

package.xml[3.60K]

install.sh[4.81K]

LICENSE[11.29K]

README.md[3.70K]

【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip[7.54M]

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4[590.30M]

基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip[12.74M]

课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf[2.57M]

第12节ROS—机器人开发的神兵利器[512.77M]

【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf[3.59M]

ROS—机器人开发的神兵利器.mp4[509.18M]

第1节ROS的过去、现在和未来[606.18M]

ROS的过去、现在和未来.mp4[603.54M]

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf[2.64M]

资料(2).txt[0.07K]

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么[556.12M]

【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip[16.53K]

【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf[3.99M]

风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4[552.11M]

第3节如何从零创建一个机器人模型[869.36M]

【代码】如何从零创建一个机器人模型[6.14M]

marm_description[27.80K]

launch[0.77K]

view_marm.launch[0.77K]

urdf[12.34K]

marm.xacro[12.34K]

CMakeLists.txt[6.68K]

package.xml[2.13K]

urdf.rviz[5.89K]

ur3[6.11M]

config[0.09K]

joint_names_ur3.yaml[0.09K]

launch[1.07K]

display.launch[0.54K]

gazebo.launch[0.53K]

meshes[6.10M]

base_link.STL[248.42K]

link1.STL[1.47M]

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link3.STL[1.01M]

link4.STL[673.52K]

link5.STL[673.52K]

link6.STL[115.32K]

textures

urdf[8.01K]

ur3.urdf[8.01K]

CMakeLists.txt[0.27K]

package.xml[0.64K]

如何从零创建一个机器人模型[4.16M]

sw2urdfSetup.exe[1.09M]

ur3step.zip[3.07M]

【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf[2.90M]

如何从零创建一个机器人模型.mp4[856.15M]

第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt![875.68M]

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar[871.68M]

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip[694.74K]

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf[3.32M]

第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂[1.00G]

【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar[632.82K]

【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf[2.41M]

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4[627.51M]

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar[397.29M]

第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[810.88M]

【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip[682.96K]

【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf[2.83M]

6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar[807.38M]

第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”[963.69M]

【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip[791.55K]

【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf[2.46M]

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4[915.78M]

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip[637.84K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第8节ROS机器视觉应用中的关键点[1.11G]

【代码】ROS机器视觉应用中的关键点[3.51M]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[48.60K]

config[19.21K]

chomp_planning.yaml[0.47K]

controllers_gazebo.yaml[0.47K]

fake_controllers.yaml[0.23K]

joint_limits.yaml[1.16K]

kinematics.yaml[0.18K]

ompl_planning.yaml[8.36K]

probot_anno.srdf[6.79K]

ros_controllers.yaml[1.16K]

sensors_3d.yaml[0.39K]

launch[27.37K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.73K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.38K]

joystick_control.launch[0.61K]

move_group.launch[3.66K]

moveit.rviz[9.07K]

moveit_planning_execution.launch[0.77K]

moveit_rviz.launch[0.69K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[0.96K]

planning_context.launch[1.24K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.71K]

run_benchmark_ompl.launch[0.95K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.54K]

trajectory_execution.launch.xml[1.31K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.66K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.40K]

probot_description[3.41M]

launch[1.58K]

view_probot_anno.launch[0.78K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.79K]

meshes[3.35M]

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ax12.dae[139.28K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

F11.stl[164.83K]

F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

F9.stl[358.48K]

finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

base_link.STL[230.65K]

link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[37.33K]

sensors[2.81K]

camera.gazebo.xacro[1.64K]

camera.urdf.xacro[1.16K]

dynamixel_arm_hardware.xacro[13.99K]

gripper.xacro[2.95K]

materials.urdf.xacro[0.96K]

probot_anno.xacro[8.05K]

probot_anno_with_gripper.xacro[8.57K]

CMakeLists.txt[6.91K]

package.xml[2.82K]

urdf.rviz[5.91K]

probot_gazebo[25.62K]

config[1.50K]

probot_anno_gazebo_joint_states.yaml[0.18K]

probot_anno_trajectory_control.yaml[0.56K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml[0.76K]

launch[5.49K]

probot_anno[5.49K]

probot_anno_with_gripper[2.83K]

probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch[0.68K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch[0.64K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch[1.19K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch[0.33K]

probot_anno_bringup_moveit.launch[0.63K]

probot_anno_gazebo_states.launch[0.64K]

probot_anno_gazebo_world.launch[1.10K]

probot_anno_trajectory_controller.launch[0.29K]

worlds[9.39K]

tableObj.world[4.20K]

tableObj2.world[5.19K]

CMakeLists.txt[6.78K]

package.xml[2.46K]

probot_vision[29.18K]

doc[4.89K]

checkerboard.pdf[4.89K]

include[3.26K]

probot_vision[3.26K]

vision_manager.h[3.26K]

launch[0.91K]

usb_cam.launch[0.38K]

usb_cam_with_calibration.launch[0.53K]

src[8.54K]

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vision_manager.cpp[6.95K]

camera_calibration.yaml[0.64K]

CMakeLists.txt[7.06K]

package.xml[3.87K]

【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip[1.03M]

【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf[2.39M]

任务学习-深蓝学院-专注人工智能的在线教育-GoogleChrome2019_4_1910_44_58.mp4[1.10G]

第9节“手眼”结合完成物体抓取应用[1.20G]

“手眼”结合完成物体抓取应用[5.63M]

PROBOTAnno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外).pdf[5.63M]

【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用[3.51M]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[48.60K]

config[19.21K]

chomp_planning.yaml[0.47K]

controllers_gazebo.yaml[0.47K]

fake_controllers.yaml[0.23K]

joint_limits.yaml[1.16K]

kinematics.yaml[0.18K]

ompl_planning.yaml[8.36K]

probot_anno.srdf[6.79K]

ros_controllers.yaml[1.16K]

sensors_3d.yaml[0.39K]

launch[27.37K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.73K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.38K]

joystick_control.launch[0.61K]

move_group.launch[3.66K]

moveit.rviz[9.07K]

moveit_planning_execution.launch[0.77K]

moveit_rviz.launch[0.69K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[0.96K]

planning_context.launch[1.24K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.71K]

run_benchmark_ompl.launch[0.95K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.54K]

trajectory_execution.launch.xml[1.31K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.66K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.40K]

probot_description[3.41M]

launch[1.58K]

view_probot_anno.launch[0.78K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.79K]

meshes[3.35M]

gripper[941.99K]

ax12.dae[139.28K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

F11.stl[164.83K]

F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

F9.stl[358.48K]

finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

base_link.STL[230.65K]

link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[37.33K]

sensors[2.81K]

camera.gazebo.xacro[1.64K]

camera.urdf(1).xacro[1.16K]

dynamixel_arm_hardware.xacro[13.99K]

gripper.xacro[2.95K]

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“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4[1.19G]

“手眼”结合完成物体抓取应用.zip[5.63M]

【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip[1.03M]

【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf[2.81M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

ROS理论与实践[2.40G]

ROS2019暑假学习课程

本地下载

第1章ROS在企业和科研中的应用(1)

第2章ROS在企业和科研中的应用(2)

第3章ROS基础与进阶

第4章ROS-I与工业机器人应用

第5章ROS2与实时系统

第6章人工智能(深度学习、强化学习)

第7章人形机器人与无人机

第8章SLAM

第1讲:认识ROS

第1讲资料

课件视频

第2讲:ROS基础

第3讲:机器人系统设计[577.35M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip[187.71K]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf[4.95M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4[528.11M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf[68.38K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第4讲:机器人仿真

第5讲:机器人感知

第6讲:机器人SLAM与自主导航

第7讲:ROS理论与实践Moveit[854.34M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip[54.26K]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf[6.12M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4[848.06M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf[108.21K]

第8讲:ROS机器人综合应用[615.41M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip[446.51K]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf[6.32M]

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ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf[150.30K]

第9讲:ROS2.0[410.98M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip[11.91K]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf[6.72M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4[404.12M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf[132.27K]

从零手写Vio[7.78G]

第1节概述与课程介绍[940.19M]

任务1-1:【课件】第1节概述与课程介绍.pdf[5.52M]

任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上).flv[548.86M]

任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下).flv[370.14M]

任务1-4作业以及答案.zip[5.43M]

任务1-5:课程预习资料.rar[10.23M]

第2节IMU传感器[1.04G]

任务2-1:第2节IMU传感器(新版).pdf[1.18M]

任务2-2:【视频】IMU传感器(上).flv[658.52M]

任务2-3:【视频】IMU传感器(下).flv[402.16M]

任务2-4作业及答案.zip[1.82M]

任务2-5VIO第2节代码.zip[1.26M]

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合[1.54G]

VIO-hw3-答案.pdf[1.98M]

代码以及作业以及答案.7z[2.29M]

任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf[1.08M]

任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv[749.57M]

任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv[822.56M]

第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性[1.20G]

【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf[1.18M]

nrsl-hw4-答案.pdf[106.01K]

代码,作业,答案.zip[328.71K]

任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上).flv[555.18M]

任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下).flv[667.69M]

第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器[954.77M]

VIO-hw5-提升作业.pdf[649.46K]

第5节滑动窗口算法实践.pdf[1.10M]

任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv[618.12M]

任务6-3:【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv[334.53M]

作业代码答案.zip[396.63K]

第6节视觉前端[1.02G]

VIO-nrsl-hw6.zip[515.02K]

第6节:视觉前端.pdf[4.13M]

任务7-2:【视频】视觉前端(上)(2).flv[315.04M]

任务7-3:【视频】视觉前端(下).flv[727.79M]

作业代码.zip[611.31K]

第7节VINS系统构建[1.13G]

VIO第7节Initialization.pdf[813.54K]

任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv[619.81M]

任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv[521.06M]

作业代码答案.zip[19.08M]

大作业.zip[987.04K]

多传感器融合[5.26G]

第八章_传感器时空标定[234.24M]

参考文献.zip[57.67M]

传感器时空标定.mp4[175.44M]

大作业.jpg[67.86K]

多传感器融合定位-第8章.pdf[1.07M]

第二章_点云地图构建及基于地图的定位[712.53M]

第1节_内容回顾[17.88M]

任务11内容回顾.mp4[17.88M]

第2节_回环检测及代码实现[335.74M]

ScanContext:EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf[4.59M]

任务12回环检测.mp4[331.14M]

第3节_后端优化与点云地图构建[168.78M]

任务13后端优化与点云地图构建.mp4[168.78M]

第4节_基于点云地图的定位[27.54M]

任务14基于点云地图的定位.mp4[27.54M]

第5节_作业代码讲解[160.53M]

【讲评】第二次作业.pdf[3.08M]

sensorfusionchapter3.zip[12.55M]

任务15作业代码讲解.mp4[144.90M]

多传感器融合定位-第2章.pdf[2.07M]

第六章_基于图优化的融合方法[542.22M]

第1节基于预积分的融合方案流程[45.52M]

任务42基于预积分的融合方案流程.mp4[45.52M]

第2节预积分模型推导[233.82M]

任务43预积分模型推导.mp4[233.82M]

第3节典型方案介绍[216.39M]

LIO-SAM-master.zip[64.11M]

任务44典型方案介绍.mp4[152.28M]

第4节融合编码器的优化方案[11.83M]

任务45融合编码器的优化方案.mp4[11.83M]

第5节作业[32.79M]

任务46作业.mp4[32.79M]

多传感器融合定位-L6.pdf[1.88M]

第七章_基于图优化的地图定位[422.00M]

第1节流程介绍[78.47M]

基于图优化的流程介绍.mp4[78.47M]

第2节边缘化原理及应用[40.92M]

边缘化原理及应用.mp4[40.92M]

第3节基于KITTI的原理实现[106.69M]

基于KITTI的原理实现.mp4[106.69M]

第4节LIO-mapping[168.88M]

lio-mapping.mp4[167.57M]

lio-mapping-comment-master.rar[1.31M]

第5节作业[20.64M]

作业讲解.mp4[20.64M]

多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf[6.40M]

第三章_惯性导航原理及误差分析[779.92M]

第1节惯性技术简介[138.67M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

任务18惯性技术简介.mp4[94.62M]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第2节IMU误差分析及处理[40.52M]

任务19惯性器件误差分析.mp4[40.52M]

第3节内参标定[191.78M]

任务20惯性器件内参标定.mp4[191.78M]

第4节IMU温补[33.36M]

任务21惯性器件温补.mp4[33.36M]

第5节惯性导航解算方法[209.26M]

任务22惯性导航解算.mp4[209.26M]

第6节惯性导航误差模型[89.60M]

任务23惯性导航误差分析.mp4[89.60M]

第7节作业[29.74M]

【讲评】第三次作业.pdf[29.74M]

多传感器融合定位-第3章.pdf[2.95M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第四章_基于滤波的融合方法[828.89M]

第1节概率基础知识[106.38M]

任务29概率基础知识.mp4[106.38M]

第2节滤波器基本原理[294.31M]

任务30滤波器基本原理.mp4[294.31M]

第3节基于滤波器的融合实现[210.75M]

任务31基于滤波器的融合.mp4[210.75M]

第4节基于KITTI数据集的融合实现[213.99M]

任务32观测性与观测度分析.mp4[213.99M]

第5节作业[78.00K]

第四章作业.jpg[78.00K]

多传感器融合定位-第4章.pdf[3.37M]

第五章_基于滤波的融合方法进阶[686.82M]

第1节融合编码器和融合约束的滤波方法[205.90M]

任务35融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4[205.90M]

第2节组合导航的常见现象解释[297.14M]

任务36组合导航常见现象解释.mp4[297.14M]

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法[177.06M]

任务37融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4[177.06M]

第4节作业及代码[4.86M]

LINSLiDAR-inertial-SLAM-master.zip[4.86M]

磁场强度查表方法.zip[5.03K]

多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf[1.85M]

第一章_3D激光里程计[1.15G]

第1节_课程导读[406.65M]

任务1-1课程概述.mp4[108.37M]

任务1-2激光雷达工作原理及应用.mp4[298.29M]

第2节_里程计方案ICP&NDT理论讲解[279.20M]

任务2-1激光传感器原理.pptx[8.43M]

任务2-23D激光里程计.pdf[2.27M]

任务3-1前端里程计-ICP.mp4[131.28M]

任务3-2前端里程计-NDT.mp4[137.22M]

第3节_里程计方案及代码讲解[119.76M]

任务4前端里程计LOAM系列.mp4[119.76M]

第4节_数据集及其精度评价方法[34.58M]

任务5数据集实现及精度评价方法.mp4[34.58M]

第5节_LOAM代码讲解[272.66M]

任务6LOAM代码部分讲解.mp4[272.66M]

第6节_LeAM-LOAM代码讲解[61.16M]

任务7LeAM-LOAM代码讲解.mp4[61.16M]

第7节_作业[2.25M]

【讲评】第一次作业.pdf[830.23K]

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概率图模型=[2.92G]

01.视频[2.88G]

01.任务1:【视频】PGM简介_.mp4[642.78M]

02.任务2:【视频】概率论与图论基础知识_.mp4[56.34M]

03.任务3:【视频】贝叶斯网络_.mp4[180.07M]

04.任务4:【视频】马尔科夫随机场_.mp4[154.47M]

05.任务5:【视频】因子图_.mp4[205.31M]

07.任务7:【视频】推理问题分类及意义&变量消元法_.mp4[145.03M]

08.任务8:【视频】团树传播算法_.mp4[121.13M]

09.任务9:【视频】信念传播算法_.mp4[78.91M]

10.任务10:【视频】二值图切法_.mp4[76.67M]

11.任务11:【视频】精确推理作业_.mp4[95.05M]

12.任务12:【视频】BP算法_.mp4[114.12M]

13.任务13:【视频】基于约束松弛和对偶分解的近似推理_.mp4[189.47M]

14.1任务14:【视频】基于图切法的近似推理_.mp4[80.13M]

14.任务14:【视频】基于采样的近似推理_.mp4[80.16M]

15.任务15:【视频】近似推理作业_.mp4[225.31M]

16.任务16:【视频】参数学习_.mp4[71.93M]

17.任务17:【视频】结构学习_.mp4[49.66M]

18.任务18:【视频】概率图模型的应用_.mp4[117.10M]

19.任务19:【视频】概率图模型的应用2_.mp4[143.27M]

任务20:【视频】作业讲解_.mp4[125.66M]

02.资料[37.64M]

06.第二章小结和作业答案[4.29M]

PGM_HW1.rar[3.81M]

PGM表示-小结.pdf[494.44K]

01.PGM简介.pdf[788.94K]

02.PGM表示-概率论与图论基础知识.pdf[769.27K]

03.PGM表示-贝叶斯网络.pdf[782.21K]

04.PGM表示-马尔科夫随机场.pdf[719.67K]

05.PGM表示-马尔科夫随机场_2.pdf[719.67K]

07.推理问题分类及意义&变量消元法.pdf[7.31M]

08.团树传播算法.pdf[3.91M]

09.信念传播算法.pdf[4.70M]

10.二值图切法.pdf[3.33M]

11.PGM_HW2.rar[11.48K]

12.PGM近似推理4-1.pdf[662.68K]

13【课件】基于约束松弛和对偶分解的近似推理.pdf[0.99M]

14.【课件】基于采样、图切法的近似推理.pdf[1.40M]

15.【代码】PGM近似推理.rar[3.81M]

15.【课件】PGM近似推理作业.pdf[370.71K]

16.【课件】参数学习.pdf[577.02K]

17.【课件】结构学习.pdf[444.74K]

18.【课件】概率图模型的应用.pdf[1.02M]

19.PGM应用v5.pdf[1.17M]

机器人学中的状态估计

第八章

第二章

第六章

第七章

第三章

加大声音版

第四章

第五章

第一章

声音问题

现在直接观看avc的视频

基于图像的三维重建[7.43G]

02第二章特征点的检测与匹配[5.52M]

这一章为图文教程。没有视频

1Slide-1特征检测与匹配.pdf[5.52M]

03第三章相机模型与对极几何[843.10M]

03相机模型与对极几何.ts[841.57M]

class2-相机模型与对极几何.pdf[1.53M]

04第四章从运动到结构[1.34G]

【课件】双视角SFM(上).pdf[1.77M]

【课件】双视角SFM(下).pdf[9.34M]

04双视角SFM.ts[606.94M]

04增量SFM.ts[752.65M]

05第五章稠密重建[784.23M]

05稠密点云重建.ts[727.65M]

slide5-multiview-stereo.pdf[12.53M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

06第六章点云到网格的重建[684.20M]

06点云到网格的重建.ts[681.64M]

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Makefile[0.41K]

Makefile.dep[6.61K]

marching.cc[19.59K]

marching_cubes.h[5.33K]

marching_tets.h[6.03K]

mesh.cc[8.55K]

mesh.h[10.00K]

mesh_info.cc[5.43K]

mesh_info.h[4.44K]

mesh_io.cc[2.23K]

mesh_io.h[0.79K]

mesh_io_npts.cc[2.86K]

mesh_io_npts.h[0.87K]

mesh_io_obj.cc[11.04K]

mesh_io_obj.h[1.02K]

mesh_io_off.cc[5.68K]

mesh_io_off.h[0.76K]

mesh_io_pbrt.cc[2.30K]

mesh_io_pbrt.h[0.61K]

mesh_io_ply.cc[38.92K]

mesh_io_ply.h[4.34K]

mesh_io_smf.cc[2.90K]

mesh_io_smf.h[0.79K]

mesh_tools.cc[9.79K]

mesh_tools.h[2.40K]

scene.cc[5.69K]

scene.h[3.84K]

view.cc[31.36K]

view.h[11.65K]

volume.cc[4.64K]

volume.h[3.22K]

examples[72.55M]

data[72.31M]

sequence[71.84M]

sequence_scene[6.06M]

surface_mesh_clean.ply[1.99M]

textured.conf[0.36K]

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IMG_0192.JPG[9.51M]

IMG_0193.JPG[9.04M]

IMG_0194.JPG[9.10M]

IMG_0195.JPG[9.31M]

IMG_0196.JPG[9.50M]

IMG_0197.JPG[9.79M]

example.jpeg[273.98K]

kxm1.jpg[100.04K]

kxm2.jpg[107.90K]

task1[21.56K]

class1_test_features.cc[2.78K]

class1_test_matching.cc[9.48K]

CMakeLists.txt[0.63K]

visualizer.cc[7.17K]

visualizer.h[1.50K]

task2[66.87K]

calss2_test_pose_from_fundamental.cc[7.77K]

class2_test_camera.cc[2.96K]

class2_test_fundamental_8_point.cc[5.69K]

class2_test_fundamental_ransac.cc[8.49K]

class2_test_math_basic.cc[1.31K]

CMakeLists.txt[1.22K]

correspondences.txt[10.41K]

test_ba.txt[20.35K]

visualizer.cc[7.17K]

visualizer.h[1.50K]

task3[77.05K]

class3_test_bundle_adjustment.cc[13.66K]

class3_test_jacobian.cc[4.92K]

class3_test_lm_optimize.cc[33.70K]

class3_test_p3p.cc[0.28K]

class3_test_triangle.cc[3.16K]

CMakeLists.txt[0.97K]

test_ba.txt[20.35K]

task4[21.01K]

class4_test_incremental_sfm.cc[15.00K]

CMakeLists.txt[0.33K]

defines.h[0.64K]

functions.cc[3.74K]

functions.h[1.30K]

task5[25.59K]

class5_dmrecon_multi_views.cc[3.17K]

class5_dmrecon_single_view.cc[2.51K]

class5_scene2pset_multi_views.cc[5.75K]

class5_scene2pset_single_view.cc[13.19K]

CMakeLists.txt[0.96K]

task6[8.43K]

class6_surface_reconstruction.cc[8.11K]

CMakeLists.txt[0.33K]

task7[32.29K]

arguments.cpp[7.68K]

arguments.h[0.96K]

class7_meshclean.cc[6.31K]

class7_texrecon.cpp[16.42K]

CMakeLists.txt[0.92K]

CMakeLists.txt[0.16K]

features[130.55K]

cascade_hashing.cc[7.58K]

cascade_hashing.h[16.82K]

CMakeLists.txt[0.60K]

defines.h[0.40K]

exhaustive_matching.cc[5.22K]

exhaustive_matching.h[2.31K]

matching.cc[3.01K]

matching.h[6.18K]

matching_base.h[1.69K]

nearest_neighbor.cc[10.77K]

nearest_neighbor.h[3.12K]

sift.cc[34.23K]

sift.h[8.12K]

surf.cc[25.57K]

surf.h[4.94K]

math[159.98K]

accum.h[3.85K]

algo.h[7.85K]

bezier_curve.h[2.78K]

bspline.h[6.00K]

CMakeLists.txt[0.25K]

defines.h[4.29K]

functions.h[6.35K]

geometry.h[9.32K]

line.h[1.19K]

Makefile[0.32K]

matrix.h[18.30K]

matrix_qr.h[5.22K]

matrix_svd.h[28.51K]

matrix_tools.h[18.18K]

octree_tools.h[11.51K]

permute.h[3.68K]

plane.h[2.26K]

quaternion.h[7.88K]

transform.h[2.89K]

vector.h[19.33K]

mvs[92.99K]

CMakeLists.txt[0.71K]

defines.h[0.86K]

dmrecon.cc[16.53K]

dmrecon.h[2.06K]

global_view_selection.cc[3.44K]

global_view_selection.h[0.97K]

image_pyramid.cc[4.81K]

image_pyramid.h[1.93K]

local_view_selection.cc[4.92K]

local_view_selection.h[1.22K]

mvs_tools.cc[8.77K]

mvs_tools.h[2.09K]

patch_optimization.cc[12.17K]

patch_optimization.h[2.48K]

patch_sampler.cc[12.02K]

patch_sampler.h[4.83K]

progress.h[1.05K]

settings.h[1.44K]

single_view.cc[4.40K]

single_view.h[5.35K]

view_selection.h[0.94K]

sfm[290.15K]

ba_cholesky.h[3.56K]

ba_conjugate_gradient.h[5.40K]

ba_dense_vector.h[5.61K]

ba_linear_solver.cc[11.30K]

ba_linear_solver.h[2.97K]

ba_sparse_matrix.h[15.33K]

ba_types.h[0.97K]

bundle_adjustment.cc[27.48K]

bundle_adjustment.h[5.39K]

bundler_common.cc[8.30K]

bundler_common.h[5.36K]

bundler_features.cc[3.14K]

bundler_features.h[1.58K]

bundler_incremental.cc[26.35K]

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bundler_init_pair.cc[13.02K]

bundler_init_pair.h[4.01K]

bundler_intrinsics.cc[4.59K]

bundler_intrinsics.h[1.84K]

bundler_matching.cc[7.06K]

bundler_matching.h[3.45K]

bundler_tracks.cc[7.30K]

bundler_tracks.h[1.74K]

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camera_database.h[2.06K]

camera_pose.h[2.98K]

CMakeLists.txt[1.41K]

correspondence.h[1.31K]

defines.h[1.03K]

extract_focal_length.cc[1.57K]

extract_focal_length.h[1.99K]

feature_set.cc[3.48K]

feature_set.h[2.55K]

fundamental.cc[8.04K]

fundamental.h[7.89K]

homography.cc[2.61K]

homography.h[1.06K]

Makefile[0.36K]

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pose_p3p.h[1.63K]

ransac.cc[0.71K]

ransac.h[1.10K]

ransac_fundamental.cc[3.17K]

ransac_fundamental.h[2.61K]

ransac_homography.cc[2.98K]

ransac_homography.h[2.49K]

ransac_pose_p3p.cc[4.04K]

ransac_pose_p3p.h[3.00K]

triangulate.cc[7.16K]

triangulate.h[3.62K]

surface[141.02K]

basis_function.cc[2.64K]

basis_function.h[8.86K]

CMakeLists.txt[0.64K]

defines.h[0.90K]

hermite.cc[4.97K]

hermite.h[1.67K]

iso_octree.cc[8.54K]

iso_octree.h[1.85K]

iso_surface.cc[45.32K]

iso_surface.h[3.94K]

mesh_clean.cc[8.70K]

mesh_clean.h[1.13K]

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octree.h[9.43K]

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sample_io.cc[15.31K]

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triangulation.cc[2.60K]

triangulation.h[1.24K]

voxel.cc[2.21K]

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texturing[203.53K]

build_adjacency_graph.cpp[1.84K]

build_obj_model.cpp[3.08K]

calculate_data_costs.cpp[12.66K]

CMakeLists.txt[1.86K]

debug.h[0.58K]

defines.h[0.42K]

generate_debug_embeddings.cpp[3.79K]

generate_texture_atlases.cpp[6.19K]

generate_texture_patches.cpp[22.98K]

generate_texture_views.cpp[8.47K]

global_seam_leveling.cpp[13.01K]

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histogram.h[1.24K]

local_seam_leveling.cpp[8.73K]

material_lib.cpp[1.77K]

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obj_model.h[1.81K]

partition_mesh.cpp[10.46K]

poisson_blending.cpp[4.54K]

poisson_blending.h[0.53K]

prepare_mesh.cpp[2.38K]

progress_counter.h[2.29K]

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rectangular_bin.h[1.42K]

seam_leveling.cpp[3.53K]

seam_leveling.h[1.35K]

settings.h[2.27K]

sparse_table.h[5.21K]

texture_atlas.cpp[8.66K]

texture_atlas.h[2.35K]

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texture_patch.h[4.86K]

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texture_view.h[6.07K]

texturing.h[3.83K]

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tri.h[2.36K]

uni_graph.cpp[1.62K]

uni_graph.h[4.10K]

util.h[4.66K]

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tmp[893.96K]

kxm1.sift.png[589.51K]

matching_featureset.png[304.45K]

util[83.82K]

aligned_allocator.h[3.71K]

aligned_memory.h[0.65K]

arguments.cc[10.64K]

arguments.h[6.95K]

CMakeLists.txt[0.53K]

defines.h[1.20K]

exception.h[1.59K]

file_system.cc[16.05K]

file_system.h[7.26K]

frame_timer.h[3.44K]

ini_parser.cc[3.05K]

ini_parser.h[0.86K]

logging.h[2.32K]

Makefile[0.39K]

Makefile.dep[0.52K]

strings.h[11.18K]

system.cc[1.83K]

system.h[4.92K]

timer.h[3.34K]

tokenizer.h[3.37K]

CMakeLists.txt[0.77K]

README.md[0.10K]

第七章纹理图像的创建与编辑[1.35G]

07纹理图像的创建与编辑(上).ts[677.48M]

07纹理图像的创建与编辑(下).ts[682.84M]

纹理图像I.pdf[12.09M]

纹理图像II.pdf[12.58M]

第一讲视频需下载观看(在线观看无声音)[2.27G]

01第一章课程参考资料[37.07M]

参考书籍[36.88M]

book_ComputerVisionforVisualEffects.pdf[14.71M]

book_Computer_Vision_Algorithms_and_Applications.pdf[22.17M]

课程参考资料说明.pdf[190.09K]

01特征点检测与匹配.ts[1.12G]

02特征点检测与匹配.ts[1.12G]

三维重建经典论文[21.34M]

参考文献[20.83M]

DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeypoints.pdf[788.85K]

Letitbecolor!Large-ScaleTexturingof3DReconstructions.pdf[4.87M]

Multi-ViewStereoforCommunityPhotoCollections.pdf[8.76M]

PhotoTourismExploringPhotoCollectionsin3D.pdf[1.64M]

PoissonImageEditing.pdf[1.77M]

ReconstructionandRepresentationof3DObjectswithRadialBasis.pdf[1.27M]

Structure-from-MotionRevisited.pdf[1.75M]

MTUZSXG8Y9L2J$2R)W02B[6.png[529.97K]

(课程代码)ImageBasedModellingEduV1.0-master.zip[71.08M]

045783F170AC5196A2F73AE0849960C3.png[49.78K]

ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf[709.97K]

播放说明.txt[0.17K]

看看我.zip[14.66M]

课程代码.txt[0.06K]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

激光SLAM从理论到实践[14.65G]

第1节:激光SLAM简要介绍[628.07M]

【课件】3D激光SLAM介绍.pdf[775.15K]

【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf[651.33K]

【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf[955.07K]

【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx[732.26K]

【课件】基于已知定位的建图.pdf[509.98K]

【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf[854.78K]

【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf[877.08K]

【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf[694.66K]

【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4[622.16M]

第2节传感器数据处理I:里程计运动模型及标定[1.57G]

【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定[120.77M]

odom_ws[120.75M]

.catkin_tools[6.26K]

profiles[5.67K]

default[5.67K]

packages[5.33K]

catkin_simple[0.52K]

package.xml[0.52K]

eigen_catkin[0.40K]

package.xml[0.40K]

glog_catkin[0.35K]

package.xml[0.35K]

hybrid_astar[0.66K]

package.xml[0.66K]

laser_filter[2.07K]

package.xml[2.07K]

mav_visualization[0.86K]

package.xml[0.86K]

nlopt[0.46K]

package.xml[0.46K]

build.yaml[0.35K]

README[0.58K]

VERSION

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odom.bag[120.54M]

src[205.15K]

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pre-push.sample[1.32K]

pre-rebase.sample[4.78K]

update.sample[3.53K]

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【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4[1.45G]

第3节传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除[1.78G]

【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4[1.78G]

【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip[1.57M]

第4节激光SLAM的前端配准方法[2.57G]

【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4[1.10G]

【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4[613.97M]

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第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)[3.00G]

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【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4[801.73M]

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)(3).mp4[527.76M]

【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip[6.48M]

第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)[2.20G]

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【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4[936.52M]

【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4[514.28M]

【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip[568.83K]

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第7节基于已知定位的建图[1.17G]

【视频】基于已知定位的建图.mp4[1.17G]

【作业】基于已知定位的建图.zip[5.80M]

第8节3D激光SLAM介绍[1.28G]

【视频】3D激光SLAM介绍.mp4[1.24G]

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第9节作业答疑课[443.29M]

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第八次课[339.96M]

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第二次课[314.31M]

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第九次课[591.55M]

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第六次课[606.26M]

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第七次课[405.32M]

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第三次课[387.27M]

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3.3GMM.mp4[93.61M]

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第四节课[373.76M]

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第五节课[405.94M]

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5.3pointnet++.mp4[90.52M]

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第一次课,声音正常版本[380.49M]

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课程总结.mp4[14.73M]

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重要链接,一个同学的参考答案.txt[0.06K]

资料2.zip[14.66M]

深蓝–计算机视觉应用基础

第10章检测识别:一般目标检测识别之特征

第1节目标检测识别一般流程

第2节特征检测简介

第3节边缘检测与角点检测

第4节SIFT特征简介

第11章检测识别:一般目标检测识别之分类器

第1节线性回归

第2节支持向量机

第3节Adaboost

第12章检测识别:基于模型拟合的目标检测

第1节前言

第2节霍夫变换与直线检测

第3节RANSAC与直线检测

第1节:课程介绍

第1章:图像分割:基于统计模型的图像分割

第1节:图像分割简要叙述

第2节:基于统计的图像分割

第3节:作业

第2章:图像分割:基于主动轮廓的图像分割

第1节:基于主动轮廓的图像分割

第2节:Snake算法实现

第3节:GVFSnake算法

第4节:代码及作业

第5节:补充材料

第3章:图像分割:基于水平集的图像分割

第1节:CV图像分割模型

第2节:CV分割模型的改进

第3节:水平集分割模型代码分析

第4节:作业实践

第4章:图像分割:交互式图像分割

第1节:交互式图像分割简介

第2节:GraphCuts(图割)方法以及改进

第3节:基于标签学习的交互式分割

第4节:作业框架讲解

第5章:图像分割:基于模型的运动分割

第1节:运动目标检测简介

第2节:混合高斯背景建模

第3节:作业

第6章:目标跟踪:基于光流的点目标跟踪

第1节:目标跟踪简介

第2节:光流以及基于光流的跟踪

第3节:基于光流目标跟踪的代码分析

第4:实践作业

第7章:目标跟踪:基于均值漂移的块目标跟踪

第1节:均值漂移算法提出原因

第2节:核密度估计

第3节:基于均值漂移的目标跟踪算法

第4节:基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析

第5节:作业

第8章:目标跟踪:基于粒子滤波的目标跟踪

第1节:自顶向下的跟踪基础

第2节:蒙特卡洛模拟

第3节:基于粒子滤波的目标跟踪算法

第4节:作业

第9章:目标跟踪:基于核相关滤波的目标跟踪

第1节:相关滤波

第2节:MOSSE

第3节:跟踪方法总结与展望

第4节:作业

深蓝人脸识别

FaceRecognition

第1章人脸识别概述

第2章传统人脸识别方法

第3章基于深度学习的人脸识别-前瞻

第三章数据

第4章基于深度学习的人脸识别-网络结构

第5章基于深度学习的人脸识别-损失函数(2次课)

第6章基于深度学习的人脸识别-数据

第7章人脸识别模型压缩

深蓝图卷积神经网络[1.16G]

01.第1章基础知识:图像基础知识[14.28M]

1.图像基础知识.mp4[14.28M]

02.第2章卷积神经网络[703.61M]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

任务2-1:【课件】卷积神经网络-1.pptx[21.88M]

任务2-2:【视频】前馈神经网络-_.mp4[194.31M]

任务2-3:逻辑“与”.doc[40.50K]

任务3-1:【课件】卷积神经网络-I.pdf[5.00M]

任务3-2:【视频】卷积神经网络parti-_.mp4[222.27M]

任务4-1:【课件】卷积神经网络-II.pdf[5.71M]

任务4-2:【视频】卷积神经网络partii-_.mp4[210.36M]

软件下载.txt[0.15K]

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资料2.zip[14.66M]

03.第3章卷积的扩展[128.45M]

任务5-1:【课件】卷积的扩展.pdf[2.11M]

任务5-2:【视频】卷积的扩展-_.mp4[126.33M]

04.第4章基于图的卷积网络[298.75M]

任务6-1:【课件】基于图的卷积网络.pdf[2.05M]

任务6-2:【视频】基于图的卷积网络-_.mp4[135.58M]

任务7-1:【课件】交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf[4.22M]

任务7-2:【视频】交通预测任务中的时空信息-_.mp4[156.90M]

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课程总结.mp4[14.73M]

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视觉SLAMVIO开源代码解析[27.26G]

代码解析课前预习资料-深蓝学院[13.50M]

MSCKF_VIO[6.07M]

AMulti-StateConstraintKalmanFilter_forVision-aidedInertialNavigation.pdf[471.05K]

IndirectKalmanFilterfor3DAttitudeEstimation.pdf[340.81K]

MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf[62.96K]

OntheconsistencyofVision-aidedInertial.pdf[1.13M]

RobustStereoVisualInertialOdometryforFast.pdf[4.09M]

ORB_SLAM2[7.43M]

Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf[1.07M]

Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf[1.40M]

EPnP

MurMontielTardosTRO15.pdf[3.98M]

ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf[999.98K]

ORB-SLAM2

第二章DSO[9.36G]

第二节[2.98G]

01.mov[1.04G]

02.mov[1.78G]

03.mov[80.95M]

DSO.pdf[1.15M]

HW2(学员).zip[74.01M]

第三节[2.51G]

01.mov[868.86M]

02.mov[1.66G]

DSO-HW3.zip[117.82K]

DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf[1.91M]

第一节[3.82G]

01.mov[1.33G]

02.mov[2.48G]

DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf[1.89M]

DSO第一节作业.zip[1.33M]

作业解析[48.55M]

DSO第一次作业.mov[18.91M]

DSO第一次作业.mp4[29.64M]

第三章VINS[1.32G]

第二节[489.36M]

01.mov[484.72M]

VINS解析_后端.pdf[4.64M]

第三节[392.21M]

01.mov[359.67M]

VINS解析_L3.pdf[32.54M]

第一节[426.15M]

01.mov[422.32M]

第三章VINS解析-前端.pdf[3.83M]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

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资料2.zip[14.66M]

第四章BASALT[1.08G]

第二节[171.92M]

34【课件】VIO因子图.pdf[1.54M]

35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4[93.03M]

36.IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4[77.35M]

第三节[147.37M]

37-1【课件】后端滑窗优化.pdf[2.41M]

37-2后端滑窗优化.mp4[122.82M]

37-3Basalt硬件介绍.mp4[22.13M]

第一节[787.10M]

01.mov[168.05M]

02.mov[69.76M]

03.mov[125.93M]

04.mov[82.46M]

05.mov[28.99M]

06.mov[310.45M]

basalt视觉前端.pdf[1.46M]

第五章MSCKF[1.09G]

第二节[414.62M]

40-2先导知识.mp4[71.20M]

40-3后端流程.mp4[137.15M]

41-1后端源码解析.mp4[206.27M]

第三节[236.15M]

40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf[4.95M]

41-2后端补充资料.mp4[231.21M]

第一节[468.61M]

39-1MSCKF前端.pdf[624.26K]

39-2MSCKF前端流程.mp4[184.85M]

39-3MSCKF前端开源代码讲解.mp4[218.87M]

39-4MSCKF_vio_no_ros.tar[64.28M]

第一章ORB_SLAM2[13.85G]

第二节VO与重定位[2.59G]

01.mov[1.22G]

02.mov[1.36G]

2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf[773.37K]

第三节局部优化[665.85M]

局部优化.mov[665.85M]

第四节全局闭环[746.22M]

全局闭环.mov[746.22M]

第五节实践作业[2.09M]

hw3[309.95K]

demo[15.19K]

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src[12.46K]

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CMakeLists.txt[0.79K]

README.md[0.50K]

README.pdf[266.32K]

hw2.pdf[280.51K]

hw4.zip[916.93K]

orbslam2_course.zip[355.92K]

代码解析-hw3.zip[281.73K]

第一节预备知识[9.72G]

1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf[8.72M]

5-1.mp4[405.61M]

5-2.mp4[240.24M]

5-3.mp4[157.75M]

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6-2.mov[3.69G]

orbslam2源码分析-视觉几何.pdf[6.88M]

预备知识1.mp4[472.38M]

预备知识2.mp4[533.33M]

作业讲解[160.40M]

1-2次作业.mov[84.12M]

1-2次作业讲解视频.mp4[76.28M]

开课视频[224.80M]

OSVA5926.mp4[224.80M]

聊天记录[224.80M]

1-14–2-11.mp4[224.80M]

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf[136.28K]

32-1basalt视觉前端(1).pdf[1.46M]

ORB_SLAM2预习资料.zip[11.93M]

orbslam2_course.zip[355.92K]

高薪学习it网.url[0.05K]

海量优质it资源.url[0.05K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

课前学习资料(MSCKF_VIO论文及代码)-深蓝学院.zip[5.88M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip[43.74M]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

视觉SLAM理论与实践[10.15G]

课件及作业[512.76M]

【课件】第七讲后端优化.pptx[8.68M]

【作业】后端优化作业及.zip[5.91M]

SLAM第二讲作业[1.72M]

SLAM第六讲作业[5.90M]

SLAM第三讲作业.zip[4.54M]

SLAM第四讲作业及[3.51M]

SLAM第五讲作业[2.32M]

SLAM理论与实践第六次课.pdf[820.86K]

大作业.pdf[208.79K]

第08讲【课件】回环检测.pptx[6.70M]

第二讲:三维空间的刚体运动.pptx[5.03M]

第三讲:李群与李代数.pptx[1.36M]

第四讲:相机模型与非线性优化.pptx[2.83M]

第五讲:特征点法视觉里程计.pptx[2.10M]

第一讲:SLAM概述与预备知识.pptx[389.08M]

第一讲作业[72.10M]

【课件】第六讲后端优化.mp4[375.58M]

【视频】第七讲后端优化.mp4[2.33G]

slam高博.zip[70.20M]

第08讲【视频】回环检测.mp4[1.10G]

第二讲:三维空间刚体运动.mp4[984.45M]

第三讲:李群与李代数.mp4[707.56M]

第四讲:相机模型与非线性优化.mp4[1.66G]

第五讲:特征点法视觉里程计.mp4[1.58G]

第一讲:预备知识.mp4[860.07M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

移动机器人运动规划[4.13G]

路径规划–深蓝学院网课–深蓝[4.13G]

第八节[442.86M]

第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf[4.09M]

第八章上.mp4[187.97M]

第八章下.mp4[134.66M]

第八章中.mp4[116.15M]

第二节[375.73M]

2hw_2.zip[6.14M]

2lecture2.pdf[2.79M]

2任务1-2图搜索基础.mp4[83.25M]

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4[148.49M]

2任务3JPS算法.mp4[80.68M]

2任务4实践演示与作业.mp4[10.32M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第二章作业答案参考[962.30K]

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第六节[523.95M]

hw6.zip[312.62K]

L6.pdf[3.21M]

轨迹优化.mp4[453.58M]

作业.mp4[66.86M]

第七节[455.27M]

MDPBasedplanning.pdf[2.67M]

MP-HW7.zip[4.14M]

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4[153.17M]

值迭代和实时动态规划.mp4[61.83M]

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4[233.46M]

第三节[333.44M]

3hw_3.zip[5.40M]

3任务1-1基于采样的路径规划.pdf[2.63M]

3任务1-2概率路线图算法.mp4[160.97M]

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4[164.45M]

第三章作业解析[1.46M]

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第四节[587.85M]

4实践演示与作业.mp4.tar[8.89M]

第四节.zip[578.96M]

第五节[464.62M]

hw_5.zip[5.87M]

L5.pdf[2.23M]

MinimumSnap1.mp4[212.94M]

MinimumSnap2.mp4[243.58M]

第一节[953.12M]

1hw_1.zip[5.54M]

1lecture1.pdf[4.03M]

1任务1-2课程总体介绍.mp4[215.50M]

1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4[186.90M]

1任务3常用地图结构与基础知识.mp4[80.41M]

1任务4实践演示.mp4[460.74M]

问题汇总[32.85M]

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问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4[25.88M]

资料[13.73M]

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运动规划-开课仪式.pdf[736.43K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

语音识别课程-2020[4.05G]

02.资料[43.33M]

EMG&MM-20200122.pdf[1.23M]

HMM模型.pdf[10.57M]

第二章作业.png[130.07K]

第三章作业.png[102.77K]

第四章作业.png[329.67K]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf[29.47M]

语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf[1.51M]

04-HMM[475.35M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf[10.57M]

语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pptx[12.29M]

语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4[408.44M]

资料2.zip[14.66M]

05-GMM-HMM系统[532.62M]

语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4[529.79M]

语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.pptx[2.83M]

语音识别第3节-GMM&EM.mp4[400.93M]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4[305.24M]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf[29.52M]

语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4[567.73M]

语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4[307.69M]

语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf[228.12K]

语音识别课程-开课仪式.pptx[19.68M]

语音识别一期C2-V1.0.mp4[365.66M]

语音识别一期C2-V2.0.mp4[1.07G]

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  • 最近更新2023年03月05日
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