深蓝学院10门课程合集

ROS机械臂开发从入门到实战[10.50G]

：

第10节针对工业应用的ROS-I又是什么[1.46G]

【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip[2.37M]

【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf[3.15M]

针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4[1.46G]

第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统[621.13M]

【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统[7.97M]

PROBOT_Anno[7.97M]

docs[1.77M]

images[223.18K]

PROBOT_Anno.png[223.18K]

PROBOTAnno机械臂产品介绍.pdf[1.55M]

probot_anno_ikfast_manipulator_plugin[625.28K]

include[12.43K]

ikfast.h[12.43K]

src[608.17K]

probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp[55.42K]

probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp[552.75K]

CMakeLists.txt[0.94K]

package.xml[3.10K]

probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml[0.38K]

update_ikfast_plugin.sh[0.26K]

probot_anno_moveit_config[56.41K]

config[24.10K]

chomp_planning.yaml[0.49K]

controllers.yaml[0.17K]

controllers_gazebo.yaml[0.30K]

fake_controllers.yaml[0.17K]

joint_limits.yaml[1.08K]

joint_names.yaml[0.08K]

kinematics.yaml[0.20K]

ompl_planning(copy).yaml[8.50K]

ompl_planning.yaml[9.02K]

probot_anno.srdf[2.94K]

ros_controllers.yaml[0.74K]

sensors_3d.yaml[0.40K]

launch[30.25K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.72K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.41K]

joystick_control.launch[0.62K]

move_group.launch[3.81K]

moveit.rviz[11.23K]

moveit_planning_execution.launch[0.92K]

moveit_rviz.launch[0.68K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[1.07K]

planning_context.launch[1.22K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.61K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.67K]

run_benchmark_ompl.launch[0.92K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.55K]

trajectory_execution.launch.xml[1.42K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.67K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.43K]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[49.75K]

config[19.58K]

chomp_planning.yaml[0.49K]

controllers_gazebo.yaml[0.49K]

fake_controllers.yaml[0.24K]

joint_limits.yaml[1.20K]

kinematics.yaml[0.19K]

ompl_planning.yaml[8.50K]

probot_anno.srdf[6.88K]

ros_controllers.yaml[1.20K]

sensors_3d.yaml[0.40K]

launch[28.08K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.52K]

default_warehouse_db.launch[0.75K]

demo.launch[2.60K]

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joystick_control.launch[0.62K]

move_group.launch[3.73K]

moveit.rviz[9.39K]

moveit_planning_execution.launch[0.79K]

moveit_rviz.launch[0.70K]

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planning_context.launch[1.27K]

planning_pipeline.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.36K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.72K]

run_benchmark_ompl.launch[0.97K]

sensor_manager.launch.xml[0.81K]

setup_assistant.launch[0.56K]

trajectory_execution.launch.xml[1.33K]

warehouse.launch[0.54K]

warehouse_settings.launch.xml[0.67K]

.setup_assistant[0.32K]

CMakeLists.txt[0.33K]

package.xml[1.44K]

probot_bringup[24.27K]

config[11.49K]

PROBOT_Anno.rviz[11.49K]

launch[3.12K]

probot_anno_bringup.launch[3.12K]

CMakeLists.txt[7.14K]

package.xml[2.52K]

probot_demo[72.50K]

scripts[33.31K]

moveit_attached_object_demo.py[4.12K]

moveit_cartesian_demo.py[4.61K]

moveit_circle_demo.py[5.29K]

moveit_fk_demo.py[2.17K]

moveit_ik_demo.py[3.65K]

moveit_revise_trejectory_demo.py[4.69K]

probot_demo.py[6.62K]

test_move.py[2.16K]

src[27.64K]

moveit_cartesian_demo.cpp[3.46K]

moveit_circle_demo.cpp[3.87K]

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moveit_fk_demo.cpp[1.91K]

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moveit_revise_trajectory_demo.cpp[3.12K]

CMakeLists.txt[8.61K]

package.xml[2.94K]

probot_description[3.41M]

launch[1.61K]

view_probot_anno.launch[0.80K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.81K]

meshes[3.35M]

gripper[942.21K]

ax12.dae[139.50K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

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F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

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finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

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link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[38.07K]

sensors[2.89K]

camera.gazebo.xacro[1.69K]

camera.urdf.xacro[1.20K]

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gripper.xacro[3.04K]

materials.urdf.xacro[1.01K]

probot_anno.xacro[8.12K]

probot_anno_with_gripper.xacro[8.57K]

CMakeLists.txt[7.12K]

package.xml[2.89K]

urdf.rviz[6.11K]

probot_driver[1.24M]

bin[1.23M]

probot_cmd_interface[419.98K]

probot_io_interface[420.00K]

probot_log_interface[420.00K]

CMakeLists.txt[6.81K]

package.xml[2.49K]

probot_gazebo[26.40K]

config[1.55K]

probot_anno_gazebo_joint_states.yaml[0.19K]

probot_anno_trajectory_control.yaml[0.58K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml[0.79K]

launch[5.62K]

probot_anno[5.62K]

probot_anno_with_gripper[2.90K]

probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch[0.69K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch[0.66K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch[1.22K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch[0.33K]

probot_anno_bringup_moveit.launch[0.65K]

probot_anno_gazebo_states.launch[0.66K]

probot_anno_gazebo_world.launch[1.13K]

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worlds[9.74K]

tableObj.world[4.35K]

tableObj2.world[5.38K]

CMakeLists.txt[6.98K]

package.xml[2.51K]

probot_grasping[34.07K]

include[7.35K]

probot_grasping[7.35K]

grasping_demo.h[4.51K]

vision_manager(1).h[2.84K]

launch[0.56K]

probot_anno_grasping_demo.launch[0.56K]

src[14.48K]

grasping_demo.cpp[8.18K]

vision_manager.cpp[6.31K]

CMakeLists.txt[7.72K]

package.xml[3.96K]

probot_msgs[11.49K]

msg[1.45K]

ControllerCtrl.msg[0.01K]

IOStatus.msg[0.07K]

JogJoint.msg[0.55K]

JogPose.msg[0.76K]

SetOutputIO.msg[0.06K]

CMakeLists.txt[7.08K]

package.xml[2.96K]

probot_rviz_plugin[522.28K]

plugin[510.30K]

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CMakeLists.txt[7.87K]

package.xml[3.17K]

plugin_description.xml[0.93K]

probot_vision_pick[156.46K]

probot_pick_place[16.56K]

config[0.18K]

pick_place_config.yaml[0.18K]

scripts[5.92K]

probot_sorting_demo.py[5.92K]

CMakeLists.txt[7.09K]

package.xml[3.37K]

probot_vision[139.90K]

config[0.69K]

vision_config.yaml[0.69K]

doc[65.74K]

calibration.xlsx[7.92K]

calibration_chart.docx[57.82K]

launch[1.85K]

deal_data.launch[0.30K]

object_detect.launch[0.55K]

object_detect_test.launch[0.32K]

usb_cam.launch[0.68K]

msg[0.11K]

VisionMatrix.msg[0.11K]

scripts[43.39K]

__pycache__[5.11K]

detector.cpython-35.pyc[5.11K]

.object_detect.py.swo[16.00K]

detector.py[9.42K]

detector.pyc[5.84K]

ObjectDetect.py[4.36K]

ReadAndWriteYaml.py[2.66K]

src[15.16K]

AdjustColorThreshold.cpp[4.24K]

ComputeMapMatrix.cpp[10.91K]

srv[0.57K]

DetectObjectSrv.srv[0.57K]

calibration.txt[0.11K]

CMakeLists.txt[8.03K]

logitech920_calibration.yaml[0.66K]

package.xml[3.60K]

install.sh[4.81K]

LICENSE[11.29K]

README.md[3.70K]

【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip[7.54M]

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4[590.30M]

基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip[12.74M]

课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf[2.57M]

第12节ROS—机器人开发的神兵利器[512.77M]

【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf[3.59M]

ROS—机器人开发的神兵利器.mp4[509.18M]

第1节ROS的过去、现在和未来[606.18M]

ROS的过去、现在和未来.mp4[603.54M]

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf[2.64M]

资料(2).txt[0.07K]

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么[556.12M]

【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip[16.53K]

【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf[3.99M]

风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4[552.11M]

第3节如何从零创建一个机器人模型[869.36M]

【代码】如何从零创建一个机器人模型[6.14M]

marm_description[27.80K]

launch[0.77K]

view_marm.launch[0.77K]

urdf[12.34K]

marm.xacro[12.34K]

CMakeLists.txt[6.68K]

package.xml[2.13K]

urdf.rviz[5.89K]

ur3[6.11M]

config[0.09K]

joint_names_ur3.yaml[0.09K]

launch[1.07K]

display.launch[0.54K]

gazebo.launch[0.53K]

meshes[6.10M]

base_link.STL[248.42K]

link1.STL[1.47M]

link2.STL[1.95M]

link3.STL[1.01M]

link4.STL[673.52K]

link5.STL[673.52K]

link6.STL[115.32K]

textures

urdf[8.01K]

ur3.urdf[8.01K]

CMakeLists.txt[0.27K]

package.xml[0.64K]

如何从零创建一个机器人模型[4.16M]

sw2urdfSetup.exe[1.09M]

ur3step.zip[3.07M]

【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf[2.90M]

如何从零创建一个机器人模型.mp4[856.15M]

第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt![875.68M]

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar[871.68M]

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip[694.74K]

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf[3.32M]

第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂[1.00G]

【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar[632.82K]

【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf[2.41M]

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4[627.51M]

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar[397.29M]

第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[810.88M]

【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip[682.96K]

【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf[2.83M]

6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar[807.38M]

第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”[963.69M]

：

【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip[791.55K]

【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf[2.46M]

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4[915.78M]

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip[637.84K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第8节ROS机器视觉应用中的关键点[1.11G]

【代码】ROS机器视觉应用中的关键点[3.51M]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[48.60K]

config[19.21K]

chomp_planning.yaml[0.47K]

controllers_gazebo.yaml[0.47K]

fake_controllers.yaml[0.23K]

joint_limits.yaml[1.16K]

kinematics.yaml[0.18K]

ompl_planning.yaml[8.36K]

probot_anno.srdf[6.79K]

ros_controllers.yaml[1.16K]

sensors_3d.yaml[0.39K]

launch[27.37K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.73K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.38K]

joystick_control.launch[0.61K]

move_group.launch[3.66K]

moveit.rviz[9.07K]

moveit_planning_execution.launch[0.77K]

moveit_rviz.launch[0.69K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[0.96K]

planning_context.launch[1.24K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.71K]

run_benchmark_ompl.launch[0.95K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.54K]

trajectory_execution.launch.xml[1.31K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.66K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.40K]

probot_description[3.41M]

launch[1.58K]

view_probot_anno.launch[0.78K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.79K]

meshes[3.35M]

gripper[941.99K]

ax12.dae[139.28K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

F11.stl[164.83K]

F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

F9.stl[358.48K]

finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

base_link.STL[230.65K]

link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[37.33K]

sensors[2.81K]

camera.gazebo.xacro[1.64K]

camera.urdf.xacro[1.16K]

dynamixel_arm_hardware.xacro[13.99K]

gripper.xacro[2.95K]

materials.urdf.xacro[0.96K]

probot_anno.xacro[8.05K]

probot_anno_with_gripper.xacro[8.57K]

CMakeLists.txt[6.91K]

package.xml[2.82K]

urdf.rviz[5.91K]

probot_gazebo[25.62K]

config[1.50K]

probot_anno_gazebo_joint_states.yaml[0.18K]

probot_anno_trajectory_control.yaml[0.56K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml[0.76K]

launch[5.49K]

probot_anno[5.49K]

probot_anno_with_gripper[2.83K]

probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch[0.68K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch[0.64K]

probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch[1.19K]

probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch[0.33K]

probot_anno_bringup_moveit.launch[0.63K]

probot_anno_gazebo_states.launch[0.64K]

probot_anno_gazebo_world.launch[1.10K]

probot_anno_trajectory_controller.launch[0.29K]

worlds[9.39K]

tableObj.world[4.20K]

tableObj2.world[5.19K]

CMakeLists.txt[6.78K]

package.xml[2.46K]

probot_vision[29.18K]

doc[4.89K]

checkerboard.pdf[4.89K]

include[3.26K]

probot_vision[3.26K]

vision_manager.h[3.26K]

launch[0.91K]

usb_cam.launch[0.38K]

usb_cam_with_calibration.launch[0.53K]

src[8.54K]

image_converter.cpp[1.59K]

vision_manager.cpp[6.95K]

camera_calibration.yaml[0.64K]

CMakeLists.txt[7.06K]

package.xml[3.87K]

【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip[1.03M]

【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf[2.39M]

任务学习-深蓝学院-专注人工智能的在线教育-GoogleChrome2019_4_1910_44_58.mp4[1.10G]

第9节“手眼”结合完成物体抓取应用[1.20G]

“手眼”结合完成物体抓取应用[5.63M]

PROBOTAnno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf[5.63M]

【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用[3.51M]

probot_anno_with_gripper_moveit_config[48.60K]

config[19.21K]

chomp_planning.yaml[0.47K]

controllers_gazebo.yaml[0.47K]

fake_controllers.yaml[0.23K]

joint_limits.yaml[1.16K]

kinematics.yaml[0.18K]

ompl_planning.yaml[8.36K]

probot_anno.srdf[6.79K]

ros_controllers.yaml[1.16K]

sensors_3d.yaml[0.39K]

launch[27.37K]

chomp_planning_pipeline.launch.xml[0.51K]

default_warehouse_db.launch[0.73K]

demo.launch[2.54K]

fake_moveit_controller_manager.launch.xml[0.38K]

joystick_control.launch[0.61K]

move_group.launch[3.66K]

moveit.rviz[9.07K]

moveit_planning_execution.launch[0.77K]

moveit_rviz.launch[0.69K]

ompl_planning_pipeline.launch.xml[0.96K]

planning_context.launch[1.24K]

planning_pipeline.launch.xml[0.34K]

probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml[0.35K]

probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml[0.02K]

ros_controllers.launch[0.71K]

run_benchmark_ompl.launch[0.95K]

sensor_manager.launch.xml[0.79K]

setup_assistant.launch[0.54K]

trajectory_execution.launch.xml[1.31K]

warehouse.launch[0.53K]

warehouse_settings.launch.xml[0.66K]

.setup_assistant[0.31K]

CMakeLists.txt[0.32K]

package.xml[1.40K]

probot_description[3.41M]

launch[1.58K]

view_probot_anno.launch[0.78K]

view_probot_anno_with_gripper.launch[0.79K]

meshes[3.35M]

gripper[941.99K]

ax12.dae[139.28K]

ax12.stl[97.74K]

F10.stl[42.17K]

F11.stl[164.83K]

F2.stl[48.32K]

F3.stl[24.30K]

F4.stl[55.06K]

F9.stl[358.48K]

finger.stl[11.80K]

sensors[194.32K]

camera.STL[194.32K]

base_link.STL[230.65K]

link_1.STL[519.13K]

link_2.STL[362.78K]

link_3.STL[263.36K]

link_4.STL[531.72K]

link_5.STL[339.54K]

link_6.STL[49.89K]

urdf[37.33K]

sensors[2.81K]

camera.gazebo.xacro[1.64K]

camera.urdf(1).xacro[1.16K]

dynamixel_arm_hardware.xacro[13.99K]

gripper.xacro[2.95K]

materials.urdf.xacro[0.96K]

probot_anno.xacro[8.05K]

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“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4[1.19G]

“手眼”结合完成物体抓取应用.zip[5.63M]

【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip[1.03M]

【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf[2.81M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

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软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

ROS理论与实践[2.40G]

ROS2019暑假学习课程

本地下载

第1章ROS在企业和科研中的应用(1)

第2章ROS在企业和科研中的应用(2)

第3章ROS基础与进阶

第4章ROS-I与工业机器人应用

第5章ROS2与实时系统

第6章人工智能(深度学习、强化学习)

第7章人形机器人与无人机

第8章SLAM

第1讲：认识ROS

第1讲资料

课件视频

第2讲：ROS基础

第3讲：机器人系统设计[577.35M]

：

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip[187.71K]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf[4.95M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4[528.11M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf[68.38K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第4讲：机器人仿真

第5讲：机器人感知

第6讲：机器人SLAM与自主导航

第7讲：ROS理论与实践Moveit[854.34M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip[54.26K]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf[6.12M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4[848.06M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf[108.21K]

第8讲：ROS机器人综合应用[615.41M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip[446.51K]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf[6.32M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4[608.51M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf[150.30K]

第9讲：ROS2.0[410.98M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip[11.91K]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf[6.72M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4[404.12M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf[132.27K]

从零手写Vio[7.78G]

第1节概述与课程介绍[940.19M]

任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf[5.52M]

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv[548.86M]

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv[370.14M]

任务1-4作业以及答案.zip[5.43M]

任务1-5：课程预习资料.rar[10.23M]

第2节IMU传感器[1.04G]

任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf[1.18M]

任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv[658.52M]

任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv[402.16M]

任务2-4作业及答案.zip[1.82M]

任务2-5VIO第2节代码.zip[1.26M]

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合[1.54G]

VIO-hw3-答案.pdf[1.98M]

代码以及作业以及答案.7z[2.29M]

任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf[1.08M]

任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv[749.57M]

任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv[822.56M]

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性[1.20G]

【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf[1.18M]

nrsl-hw4-答案.pdf[106.01K]

代码，作业，答案.zip[328.71K]

任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）.flv[555.18M]

任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）.flv[667.69M]

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器[954.77M]

VIO-hw5-提升作业.pdf[649.46K]

第5节滑动窗口算法实践.pdf[1.10M]

任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv[618.12M]

任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv[334.53M]

作业代码答案.zip[396.63K]

第6节视觉前端[1.02G]

VIO-nrsl-hw6.zip[515.02K]

第6节：视觉前端.pdf[4.13M]

任务7-2：【视频】视觉前端（上）(2).flv[315.04M]

任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv[727.79M]

作业代码.zip[611.31K]

第7节VINS系统构建[1.13G]

VIO第7节Initialization.pdf[813.54K]

任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv[619.81M]

任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv[521.06M]

作业代码答案.zip[19.08M]

大作业.zip[987.04K]

多传感器融合[5.26G]

第八章_传感器时空标定[234.24M]

参考文献.zip[57.67M]

传感器时空标定.mp4[175.44M]

大作业.jpg[67.86K]

多传感器融合定位-第8章.pdf[1.07M]

第二章_点云地图构建及基于地图的定位[712.53M]

第1节_内容回顾[17.88M]

任务11内容回顾.mp4[17.88M]

第2节_回环检测及代码实现[335.74M]

ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf[4.59M]

任务12回环检测.mp4[331.14M]

第3节_后端优化与点云地图构建[168.78M]

任务13后端优化与点云地图构建.mp4[168.78M]

第4节_基于点云地图的定位[27.54M]

任务14基于点云地图的定位.mp4[27.54M]

第5节_作业代码讲解[160.53M]

【讲评】第二次作业.pdf[3.08M]

sensorfusionchapter3.zip[12.55M]

任务15作业代码讲解.mp4[144.90M]

多传感器融合定位-第2章.pdf[2.07M]

第六章_基于图优化的融合方法[542.22M]

第1节基于预积分的融合方案流程[45.52M]

任务42基于预积分的融合方案流程.mp4[45.52M]

第2节预积分模型推导[233.82M]

任务43预积分模型推导.mp4[233.82M]

第3节典型方案介绍[216.39M]

LIO-SAM-master.zip[64.11M]

任务44典型方案介绍.mp4[152.28M]

第4节融合编码器的优化方案[11.83M]

任务45融合编码器的优化方案.mp4[11.83M]

第5节作业[32.79M]

任务46作业.mp4[32.79M]

多传感器融合定位-L6.pdf[1.88M]

第七章_基于图优化的地图定位[422.00M]

第1节流程介绍[78.47M]

基于图优化的流程介绍.mp4[78.47M]

第2节边缘化原理及应用[40.92M]

边缘化原理及应用.mp4[40.92M]

第3节基于KITTI的原理实现[106.69M]

基于KITTI的原理实现.mp4[106.69M]

第4节LIO-mapping[168.88M]

lio-mapping.mp4[167.57M]

lio-mapping-comment-master.rar[1.31M]

第5节作业[20.64M]

作业讲解.mp4[20.64M]

多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf[6.40M]

第三章_惯性导航原理及误差分析[779.92M]

：

第1节惯性技术简介[138.67M]

：

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

任务18惯性技术简介.mp4[94.62M]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第2节IMU误差分析及处理[40.52M]

任务19惯性器件误差分析.mp4[40.52M]

第3节内参标定[191.78M]

任务20惯性器件内参标定.mp4[191.78M]

第4节IMU温补[33.36M]

任务21惯性器件温补.mp4[33.36M]

第5节惯性导航解算方法[209.26M]

任务22惯性导航解算.mp4[209.26M]

第6节惯性导航误差模型[89.60M]

任务23惯性导航误差分析.mp4[89.60M]

第7节作业[29.74M]

【讲评】第三次作业.pdf[29.74M]

多传感器融合定位-第3章.pdf[2.95M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第四章_基于滤波的融合方法[828.89M]

第1节概率基础知识[106.38M]

任务29概率基础知识.mp4[106.38M]

第2节滤波器基本原理[294.31M]

任务30滤波器基本原理.mp4[294.31M]

第3节基于滤波器的融合实现[210.75M]

任务31基于滤波器的融合.mp4[210.75M]

第4节基于KITTI数据集的融合实现[213.99M]

任务32观测性与观测度分析.mp4[213.99M]

第5节作业[78.00K]

第四章作业.jpg[78.00K]

多传感器融合定位-第4章.pdf[3.37M]

第五章_基于滤波的融合方法进阶[686.82M]

第1节融合编码器和融合约束的滤波方法[205.90M]

任务35融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4[205.90M]

第2节组合导航的常见现象解释[297.14M]

任务36组合导航常见现象解释.mp4[297.14M]

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法[177.06M]

任务37融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4[177.06M]

第4节作业及代码[4.86M]

LINSLiDAR-inertial-SLAM-master.zip[4.86M]

磁场强度查表方法.zip[5.03K]

多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf[1.85M]

第一章_3D激光里程计[1.15G]

第1节_课程导读[406.65M]

任务1-1课程概述.mp4[108.37M]

任务1-2激光雷达工作原理及应用.mp4[298.29M]

第2节_里程计方案ICP&NDT理论讲解[279.20M]

任务2-1激光传感器原理.pptx[8.43M]

任务2-23D激光里程计.pdf[2.27M]

任务3-1前端里程计-ICP.mp4[131.28M]

任务3-2前端里程计-NDT.mp4[137.22M]

第3节_里程计方案及代码讲解[119.76M]

任务4前端里程计LOAM系列.mp4[119.76M]

第4节_数据集及其精度评价方法[34.58M]

任务5数据集实现及精度评价方法.mp4[34.58M]

第5节_LOAM代码讲解[272.66M]

任务6LOAM代码部分讲解.mp4[272.66M]

第6节_LeAM-LOAM代码讲解[61.16M]

任务7LeAM-LOAM代码讲解.mp4[61.16M]

第7节_作业[2.25M]

【讲评】第一次作业.pdf[830.23K]

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概率图模型=[2.92G]

01.视频[2.88G]

01.任务1：【视频】PGM简介_.mp4[642.78M]

02.任务2：【视频】概率论与图论基础知识_.mp4[56.34M]

03.任务3：【视频】贝叶斯网络_.mp4[180.07M]

04.任务4：【视频】马尔科夫随机场_.mp4[154.47M]

05.任务5：【视频】因子图_.mp4[205.31M]

07.任务7：【视频】推理问题分类及意义&变量消元法_.mp4[145.03M]

08.任务8：【视频】团树传播算法_.mp4[121.13M]

09.任务9：【视频】信念传播算法_.mp4[78.91M]

10.任务10：【视频】二值图切法_.mp4[76.67M]

11.任务11：【视频】精确推理作业_.mp4[95.05M]

12.任务12：【视频】BP算法_.mp4[114.12M]

13.任务13：【视频】基于约束松弛和对偶分解的近似推理_.mp4[189.47M]

14.1任务14：【视频】基于图切法的近似推理_.mp4[80.13M]

14.任务14：【视频】基于采样的近似推理_.mp4[80.16M]

15.任务15：【视频】近似推理作业_.mp4[225.31M]

16.任务16：【视频】参数学习_.mp4[71.93M]

17.任务17：【视频】结构学习_.mp4[49.66M]

18.任务18：【视频】概率图模型的应用_.mp4[117.10M]

19.任务19：【视频】概率图模型的应用2_.mp4[143.27M]

任务20：【视频】作业讲解_.mp4[125.66M]

02.资料[37.64M]

06.第二章小结和作业答案[4.29M]

PGM_HW1.rar[3.81M]

PGM表示-小结.pdf[494.44K]

01.PGM简介.pdf[788.94K]

02.PGM表示-概率论与图论基础知识.pdf[769.27K]

03.PGM表示-贝叶斯网络.pdf[782.21K]

04.PGM表示-马尔科夫随机场.pdf[719.67K]

05.PGM表示-马尔科夫随机场_2.pdf[719.67K]

07.推理问题分类及意义&变量消元法.pdf[7.31M]

08.团树传播算法.pdf[3.91M]

09.信念传播算法.pdf[4.70M]

10.二值图切法.pdf[3.33M]

11.PGM_HW2.rar[11.48K]

12.PGM近似推理4-1.pdf[662.68K]

13【课件】基于约束松弛和对偶分解的近似推理.pdf[0.99M]

14.【课件】基于采样、图切法的近似推理.pdf[1.40M]

15.【代码】PGM近似推理.rar[3.81M]

15.【课件】PGM近似推理作业.pdf[370.71K]

16.【课件】参数学习.pdf[577.02K]

17.【课件】结构学习.pdf[444.74K]

18.【课件】概率图模型的应用.pdf[1.02M]

19.PGM应用v5.pdf[1.17M]

机器人学中的状态估计

第八章

第二章

第六章

第七章

第三章

：

加大声音版

第四章

第五章

第一章

声音问题

现在直接观看avc的视频

基于图像的三维重建[7.43G]

：

02第二章特征点的检测与匹配[5.52M]

这一章为图文教程。没有视频

1Slide-1特征检测与匹配.pdf[5.52M]

03第三章相机模型与对极几何[843.10M]

03相机模型与对极几何.ts[841.57M]

class2-相机模型与对极几何.pdf[1.53M]

04第四章从运动到结构[1.34G]

【课件】双视角SFM（上）.pdf[1.77M]

【课件】双视角SFM（下）.pdf[9.34M]

04双视角SFM.ts[606.94M]

04增量SFM.ts[752.65M]

05第五章稠密重建[784.23M]

：

05稠密点云重建.ts[727.65M]

slide5-multiview-stereo.pdf[12.53M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

06第六章点云到网格的重建[684.20M]

06点云到网格的重建.ts[681.64M]

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mesh.cc[8.55K]

mesh.h[10.00K]

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mesh_info.h[4.44K]

mesh_io.cc[2.23K]

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mesh_io_npts.cc[2.86K]

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mesh_io_obj.cc[11.04K]

mesh_io_obj.h[1.02K]

mesh_io_off.cc[5.68K]

mesh_io_off.h[0.76K]

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mesh_io_ply.cc[38.92K]

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mesh_io_smf.cc[2.90K]

mesh_io_smf.h[0.79K]

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view.h[11.65K]

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volume.h[3.22K]

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IMG_0196.JPG[9.50M]

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kxm2.jpg[107.90K]

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class1_test_features.cc[2.78K]

class1_test_matching.cc[9.48K]

CMakeLists.txt[0.63K]

visualizer.cc[7.17K]

visualizer.h[1.50K]

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class2_test_camera.cc[2.96K]

class2_test_fundamental_8_point.cc[5.69K]

class2_test_fundamental_ransac.cc[8.49K]

class2_test_math_basic.cc[1.31K]

CMakeLists.txt[1.22K]

correspondences.txt[10.41K]

test_ba.txt[20.35K]

visualizer.cc[7.17K]

visualizer.h[1.50K]

task3[77.05K]

class3_test_bundle_adjustment.cc[13.66K]

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CMakeLists.txt[0.97K]

test_ba.txt[20.35K]

task4[21.01K]

class4_test_incremental_sfm.cc[15.00K]

CMakeLists.txt[0.33K]

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functions.h[1.30K]

task5[25.59K]

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class5_scene2pset_single_view.cc[13.19K]

CMakeLists.txt[0.96K]

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CMakeLists.txt[0.33K]

task7[32.29K]

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arguments.h[0.96K]

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CMakeLists.txt[0.92K]

CMakeLists.txt[0.16K]

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cascade_hashing.h[16.82K]

CMakeLists.txt[0.60K]

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CMakeLists.txt[0.25K]

defines.h[4.29K]

functions.h[6.35K]

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line.h[1.19K]

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matrix_tools.h[18.18K]

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permute.h[3.68K]

plane.h[2.26K]

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CMakeLists.txt[0.71K]

defines.h[0.86K]

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dmrecon.h[2.06K]

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global_view_selection.h[0.97K]

image_pyramid.cc[4.81K]

image_pyramid.h[1.93K]

local_view_selection.cc[4.92K]

local_view_selection.h[1.22K]

mvs_tools.cc[8.77K]

mvs_tools.h[2.09K]

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ba_conjugate_gradient.h[5.40K]

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ba_linear_solver.cc[11.30K]

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ba_types.h[0.97K]

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bundle_adjustment.h[5.39K]

bundler_common.cc[8.30K]

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bundler_intrinsics.cc[4.59K]

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CMakeLists.txt[1.41K]

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fundamental.h[7.89K]

homography.cc[2.61K]

homography.h[1.06K]

Makefile[0.36K]

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ransac.h[1.10K]

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ransac_fundamental.h[2.61K]

ransac_homography.cc[2.98K]

ransac_homography.h[2.49K]

ransac_pose_p3p.cc[4.04K]

ransac_pose_p3p.h[3.00K]

triangulate.cc[7.16K]

triangulate.h[3.62K]

surface[141.02K]

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basis_function.h[8.86K]

CMakeLists.txt[0.64K]

defines.h[0.90K]

hermite.cc[4.97K]

hermite.h[1.67K]

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CMakeLists.txt[1.86K]

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uni_graph.h[4.10K]

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util[83.82K]

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arguments.cc[10.64K]

arguments.h[6.95K]

CMakeLists.txt[0.53K]

defines.h[1.20K]

exception.h[1.59K]

file_system.cc[16.05K]

file_system.h[7.26K]

frame_timer.h[3.44K]

ini_parser.cc[3.05K]

ini_parser.h[0.86K]

logging.h[2.32K]

Makefile[0.39K]

Makefile.dep[0.52K]

strings.h[11.18K]

system.cc[1.83K]

system.h[4.92K]

timer.h[3.34K]

tokenizer.h[3.37K]

CMakeLists.txt[0.77K]

README.md[0.10K]

第七章纹理图像的创建与编辑[1.35G]

07纹理图像的创建与编辑（上）.ts[677.48M]

07纹理图像的创建与编辑（下）.ts[682.84M]

纹理图像I.pdf[12.09M]

纹理图像II.pdf[12.58M]

第一讲视频需下载观看（在线观看无声音）[2.27G]

01第一章课程参考资料[37.07M]

参考书籍[36.88M]

book_ComputerVisionforVisualEffects.pdf[14.71M]

book_Computer_Vision_Algorithms_and_Applications.pdf[22.17M]

课程参考资料说明.pdf[190.09K]

01特征点检测与匹配.ts[1.12G]

02特征点检测与匹配.ts[1.12G]

三维重建经典论文[21.34M]

参考文献[20.83M]

DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeypoints.pdf[788.85K]

Letitbecolor!Large-ScaleTexturingof3DReconstructions.pdf[4.87M]

Multi-ViewStereoforCommunityPhotoCollections.pdf[8.76M]

PhotoTourismExploringPhotoCollectionsin3D.pdf[1.64M]

PoissonImageEditing.pdf[1.77M]

ReconstructionandRepresentationof3DObjectswithRadialBasis.pdf[1.27M]

Structure-from-MotionRevisited.pdf[1.75M]

MTUZSXG8Y9L2J$2R)W02B[6.png[529.97K]

（课程代码）ImageBasedModellingEduV1.0-master.zip[71.08M]

045783F170AC5196A2F73AE0849960C3.png[49.78K]

ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf[709.97K]

播放说明.txt[0.17K]

看看我.zip[14.66M]

课程代码.txt[0.06K]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

激光SLAM从理论到实践[14.65G]

：

第1节：激光SLAM简要介绍[628.07M]

【课件】3D激光SLAM介绍.pdf[775.15K]

【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf[651.33K]

【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf[955.07K]

【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx[732.26K]

【课件】基于已知定位的建图.pdf[509.98K]

【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf[854.78K]

【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf[877.08K]

【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf[694.66K]

【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4[622.16M]

第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定[1.57G]

【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定[120.77M]

odom_ws[120.75M]

.catkin_tools[6.26K]

profiles[5.67K]

default[5.67K]

packages[5.33K]

catkin_simple[0.52K]

package.xml[0.52K]

eigen_catkin[0.40K]

package.xml[0.40K]

glog_catkin[0.35K]

package.xml[0.35K]

hybrid_astar[0.66K]

package.xml[0.66K]

laser_filter[2.07K]

package.xml[2.07K]

mav_visualization[0.86K]

package.xml[0.86K]

nlopt[0.46K]

package.xml[0.46K]

build.yaml[0.35K]

README[0.58K]

VERSION

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pre-rebase.sample[4.78K]

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【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4[1.45G]

第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除[1.78G]

【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4[1.78G]

【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip[1.57M]

第4节激光SLAM的前端配准方法[2.57G]

【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4[1.10G]

【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4[613.97M]

【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4[894.00M]

第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)[3.00G]

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4[1.70G]

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4[801.73M]

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)（3）.mp4[527.76M]

【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip[6.48M]

第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)[2.20G]

【视频】cartographer代码讲解.mp4[796.70M]

【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4[936.52M]

【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4[514.28M]

【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip[568.83K]

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第7节基于已知定位的建图[1.17G]

【视频】基于已知定位的建图.mp4[1.17G]

【作业】基于已知定位的建图.zip[5.80M]

第8节3D激光SLAM介绍[1.28G]

：

【视频】3D激光SLAM介绍.mp4[1.24G]

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第9节作业答疑课[443.29M]

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三维点云课程[118.29G]

：

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第八次课[339.96M]

：

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第二次课[314.31M]

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第九次课[591.55M]

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9.2ICP_2.mp4[62.26M]

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第六次课[606.26M]

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第七次课[405.32M]

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第三次课[387.27M]

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3.2K-means.mp4[79.55M]

3.3GMM.mp4[93.61M]

3.4EM.mp4[78.56M]

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第四节课[373.76M]

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4.4ransac.mp4[57.73M]

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第五节课[405.94M]

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5.2pointnet.mp4[135.79M]

5.3pointnet++.mp4[90.52M]

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第一次课，声音正常版本[380.49M]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

重要链接，一个同学的参考答案.txt[0.06K]

资料2.zip[14.66M]

深蓝–计算机视觉应用基础

第10章检测识别：一般目标检测识别之特征

第1节目标检测识别一般流程

第2节特征检测简介

第3节边缘检测与角点检测

第4节SIFT特征简介

第11章检测识别：一般目标检测识别之分类器

第1节线性回归

第2节支持向量机

第3节Adaboost

第12章检测识别：基于模型拟合的目标检测

第1节前言

第2节霍夫变换与直线检测

第3节RANSAC与直线检测

第1节：课程介绍

第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割

第1节：图像分割简要叙述

第2节：基于统计的图像分割

第3节：作业

第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割

第1节：基于主动轮廓的图像分割

第2节：Snake算法实现

第3节：GVFSnake算法

第4节：代码及作业

第5节：补充材料

第3章：图像分割：基于水平集的图像分割

第1节：CV图像分割模型

第2节：CV分割模型的改进

第3节：水平集分割模型代码分析

第4节：作业实践

第4章：图像分割：交互式图像分割

第1节：交互式图像分割简介

第2节：GraphCuts（图割）方法以及改进

第3节：基于标签学习的交互式分割

第4节：作业框架讲解

第5章：图像分割：基于模型的运动分割

第1节：运动目标检测简介

第2节：混合高斯背景建模

第3节：作业

第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪

第1节：目标跟踪简介

第2节：光流以及基于光流的跟踪

第3节：基于光流目标跟踪的代码分析

第4：实践作业

第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪

第1节：均值漂移算法提出原因

第2节：核密度估计

第3节：基于均值漂移的目标跟踪算法

第4节：基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析

第5节：作业

第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪

第1节：自顶向下的跟踪基础

第2节：蒙特卡洛模拟

第3节：基于粒子滤波的目标跟踪算法

第4节：作业

第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪

第1节：相关滤波

第2节：MOSSE

第3节：跟踪方法总结与展望

第4节：作业

深蓝人脸识别

FaceRecognition

第1章人脸识别概述

第2章传统人脸识别方法

第3章基于深度学习的人脸识别-前瞻

第三章数据

第4章基于深度学习的人脸识别-网络结构

第5章基于深度学习的人脸识别-损失函数（2次课）

第6章基于深度学习的人脸识别-数据

第7章人脸识别模型压缩

深蓝图卷积神经网络[1.16G]

：

01.第1章基础知识：图像基础知识[14.28M]

1.图像基础知识.mp4[14.28M]

02.第2章卷积神经网络[703.61M]

：

高薪学习it网.url[0.05K]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

任务2-1：【课件】卷积神经网络-1.pptx[21.88M]

任务2-2：【视频】前馈神经网络-_.mp4[194.31M]

任务2-3：逻辑“与”.doc[40.50K]

任务3-1：【课件】卷积神经网络-I.pdf[5.00M]

任务3-2：【视频】卷积神经网络parti-_.mp4[222.27M]

任务4-1：【课件】卷积神经网络-II.pdf[5.71M]

任务4-2：【视频】卷积神经网络partii-_.mp4[210.36M]

软件下载.txt[0.15K]

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资料2.zip[14.66M]

03.第3章卷积的扩展[128.45M]

任务5-1：【课件】卷积的扩展.pdf[2.11M]

任务5-2：【视频】卷积的扩展-_.mp4[126.33M]

04.第4章基于图的卷积网络[298.75M]

任务6-1：【课件】基于图的卷积网络.pdf[2.05M]

任务6-2：【视频】基于图的卷积网络-_.mp4[135.58M]

任务7-1：【课件】交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf[4.22M]

任务7-2：【视频】交通预测任务中的时空信息-_.mp4[156.90M]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

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资料2.zip[14.66M]

视觉SLAMVIO开源代码解析[27.26G]

：

代码解析课前预习资料-深蓝学院[13.50M]

MSCKF_VIO[6.07M]

AMulti-StateConstraintKalmanFilter_forVision-aidedInertialNavigation.pdf[471.05K]

IndirectKalmanFilterfor3DAttitudeEstimation.pdf[340.81K]

MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf[62.96K]

OntheconsistencyofVision-aidedInertial.pdf[1.13M]

RobustStereoVisualInertialOdometryforFast.pdf[4.09M]

ORB_SLAM2[7.43M]

Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf[1.07M]

Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf[1.40M]

EPnP

MurMontielTardosTRO15.pdf[3.98M]

ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf[999.98K]

ORB-SLAM2

第二章DSO[9.36G]

第二节[2.98G]

01.mov[1.04G]

02.mov[1.78G]

03.mov[80.95M]

DSO.pdf[1.15M]

HW2(学员).zip[74.01M]

第三节[2.51G]

01.mov[868.86M]

02.mov[1.66G]

DSO-HW3.zip[117.82K]

DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf[1.91M]

第一节[3.82G]

01.mov[1.33G]

02.mov[2.48G]

DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf[1.89M]

DSO第一节作业.zip[1.33M]

作业解析[48.55M]

DSO第一次作业.mov[18.91M]

DSO第一次作业.mp4[29.64M]

第三章VINS[1.32G]

：

第二节[489.36M]

01.mov[484.72M]

VINS解析_后端.pdf[4.64M]

第三节[392.21M]

01.mov[359.67M]

VINS解析_L3.pdf[32.54M]

第一节[426.15M]

01.mov[422.32M]

第三章VINS解析-前端.pdf[3.83M]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第四章BASALT[1.08G]

第二节[171.92M]

34【课件】VIO因子图.pdf[1.54M]

35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4[93.03M]

36.IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4[77.35M]

第三节[147.37M]

37-1【课件】后端滑窗优化.pdf[2.41M]

37-2后端滑窗优化.mp4[122.82M]

37-3Basalt硬件介绍.mp4[22.13M]

第一节[787.10M]

01.mov[168.05M]

02.mov[69.76M]

03.mov[125.93M]

04.mov[82.46M]

05.mov[28.99M]

06.mov[310.45M]

basalt视觉前端.pdf[1.46M]

第五章MSCKF[1.09G]

第二节[414.62M]

40-2先导知识.mp4[71.20M]

40-3后端流程.mp4[137.15M]

41-1后端源码解析.mp4[206.27M]

第三节[236.15M]

40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf[4.95M]

41-2后端补充资料.mp4[231.21M]

第一节[468.61M]

39-1MSCKF前端.pdf[624.26K]

39-2MSCKF前端流程.mp4[184.85M]

39-3MSCKF前端开源代码讲解.mp4[218.87M]

39-4MSCKF_vio_no_ros.tar[64.28M]

第一章ORB_SLAM2[13.85G]

第二节VO与重定位[2.59G]

01.mov[1.22G]

02.mov[1.36G]

2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf[773.37K]

第三节局部优化[665.85M]

局部优化.mov[665.85M]

第四节全局闭环[746.22M]

全局闭环.mov[746.22M]

第五节实践作业[2.09M]

hw3[309.95K]

demo[15.19K]

main.cpp[15.19K]

doc[14.68K]

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src[12.46K]

two_view_geometry.cpp[11.51K]

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CMakeLists.txt[0.79K]

README.md[0.50K]

README.pdf[266.32K]

hw2.pdf[280.51K]

hw4.zip[916.93K]

orbslam2_course.zip[355.92K]

代码解析-hw3.zip[281.73K]

第一节预备知识[9.72G]

1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf[8.72M]

5-1.mp4[405.61M]

5-2.mp4[240.24M]

5-3.mp4[157.75M]

6-1.mov[4.25G]

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orbslam2源码分析-视觉几何.pdf[6.88M]

预备知识1.mp4[472.38M]

预备知识2.mp4[533.33M]

作业讲解[160.40M]

1-2次作业.mov[84.12M]

1-2次作业讲解视频.mp4[76.28M]

开课视频[224.80M]

OSVA5926.mp4[224.80M]

聊天记录[224.80M]

1-14–2-11.mp4[224.80M]

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf[136.28K]

32-1basalt视觉前端(1).pdf[1.46M]

ORB_SLAM2预习资料.zip[11.93M]

orbslam2_course.zip[355.92K]

高薪学习it网.url[0.05K]

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看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip[5.88M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip[43.74M]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

视觉SLAM理论与实践[10.15G]

：

课件及作业[512.76M]

【课件】第七讲后端优化.pptx[8.68M]

【作业】后端优化作业及.zip[5.91M]

SLAM第二讲作业[1.72M]

SLAM第六讲作业[5.90M]

SLAM第三讲作业.zip[4.54M]

SLAM第四讲作业及[3.51M]

SLAM第五讲作业[2.32M]

SLAM理论与实践第六次课.pdf[820.86K]

大作业.pdf[208.79K]

第08讲【课件】回环检测.pptx[6.70M]

第二讲：三维空间的刚体运动.pptx[5.03M]

第三讲：李群与李代数.pptx[1.36M]

第四讲：相机模型与非线性优化.pptx[2.83M]

第五讲：特征点法视觉里程计.pptx[2.10M]

第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx[389.08M]

第一讲作业[72.10M]

【课件】第六讲后端优化.mp4[375.58M]

【视频】第七讲后端优化.mp4[2.33G]

slam高博.zip[70.20M]

第08讲【视频】回环检测.mp4[1.10G]

第二讲：三维空间刚体运动.mp4[984.45M]

第三讲：李群与李代数.mp4[707.56M]

第四讲：相机模型与非线性优化.mp4[1.66G]

第五讲：特征点法视觉里程计.mp4[1.58G]

第一讲：预备知识.mp4[860.07M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

移动机器人运动规划[4.13G]

路径规划–深蓝学院网课–深蓝[4.13G]

：

第八节[442.86M]

第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf[4.09M]

第八章上.mp4[187.97M]

第八章下.mp4[134.66M]

第八章中.mp4[116.15M]

第二节[375.73M]

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2hw_2.zip[6.14M]

2lecture2.pdf[2.79M]

2任务1-2图搜索基础.mp4[83.25M]

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4[148.49M]

2任务3JPS算法.mp4[80.68M]

2任务4实践演示与作业.mp4[10.32M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第二章作业答案参考[962.30K]

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第六节[523.95M]

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轨迹优化.mp4[453.58M]

作业.mp4[66.86M]

第七节[455.27M]

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MP-HW7.zip[4.14M]

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4[153.17M]

值迭代和实时动态规划.mp4[61.83M]

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4[233.46M]

第三节[333.44M]

3hw_3.zip[5.40M]

3任务1-1基于采样的路径规划.pdf[2.63M]

3任务1-2概率路线图算法.mp4[160.97M]

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4[164.45M]

第三章作业解析[1.46M]

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第四节[587.85M]

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第四节.zip[578.96M]

第五节[464.62M]

hw_5.zip[5.87M]

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MinimumSnap2.mp4[243.58M]

第一节[953.12M]

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1lecture1.pdf[4.03M]

1任务1-2课程总体介绍.mp4[215.50M]

1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4[186.90M]

1任务3常用地图结构与基础知识.mp4[80.41M]

1任务4实践演示.mp4[460.74M]

问题汇总[32.85M]

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问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4[25.88M]

资料[13.73M]

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运动规划-开课仪式.pdf[736.43K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

语音识别课程-2020[4.05G]

02.资料[43.33M]

EMG&MM-20200122.pdf[1.23M]

HMM模型.pdf[10.57M]

第二章作业.png[130.07K]

第三章作业.png[102.77K]

第四章作业.png[329.67K]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf[29.47M]

语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf[1.51M]

04-HMM[475.35M]

：

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf[10.57M]

语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pptx[12.29M]

语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4[408.44M]

资料2.zip[14.66M]

05-GMM-HMM系统[532.62M]

语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4[529.79M]

语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.pptx[2.83M]

语音识别第3节-GMM&EM.mp4[400.93M]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4[305.24M]

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf[29.52M]

语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4[567.73M]

语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4[307.69M]

语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf[228.12K]

语音识别课程-开课仪式.pptx[19.68M]

语音识别一期C2-V1.0.mp4[365.66M]

语音识别一期C2-V2.0.mp4[1.07G]