视觉SLAM理论与实践

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课件及作业[512.76M]

【课件】第七讲后端优化.pptx[8.68M]

【作业】后端优化作业及.zip[5.91M]

SLAM第二讲作业[1.72M]

SLAM第六讲作业[5.90M]

SLAM第三讲作业.zip[4.54M]

SLAM第四讲作业及[3.51M]

SLAM第五讲作业[2.32M]

SLAM理论与实践第六次课.pdf[820.86K]

大作业.pdf[208.79K]

第08讲【课件】回环检测.pptx[6.70M]

第二讲：三维空间的刚体运动.pptx[5.03M]

第三讲：李群与李代数.pptx[1.36M]

第四讲：相机模型与非线性优化.pptx[2.83M]

第五讲：特征点法视觉里程计.pptx[2.10M]

第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx[389.08M]

第一讲作业[72.10M]

【课件】第六讲后端优化.mp4[375.58M]

【视频】第七讲后端优化.mp4[2.33G]

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第08讲【视频】回环检测.mp4[1.10G]

第二讲：三维空间刚体运动.mp4[984.45M]

第三讲：李群与李代数.mp4[707.56M]

第四讲：相机模型与非线性优化.mp4[1.66G]

第五讲：特征点法视觉里程计.mp4[1.58G]

第一讲：预备知识.mp4[860.07M]

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