小薇 移动机器人运动规划
课程介绍：
课程文件目录：移动机器人运动规划[4.13G]
路径规划–深蓝学院网课–深蓝[4.13G]
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第八节[442.86M]
第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf[4.09M]
第八章上.mp4[187.97M]
第八章下.mp4[134.66M]
第八章中.mp4[116.15M]
第二节[375.73M]
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2hw_2.zip[6.14M]
2lecture2.pdf[2.79M]
2任务1-2图搜索基础.mp4[83.25M]
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4[148.49M]
2任务3JPS算法.mp4[80.68M]
2任务4实践演示与作业.mp4[10.32M]
看看我.zip[14.66M]
课程总结.mp4[14.73M]
面试合集.txt[0.18K]
软件下载.txt[0.15K]
下载必看.txt[0.16K]
资料2.zip[14.66M]
第二章作业答案参考[962.30K]
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3.jpg[144.65K]
4.jpg[90.29K]
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6.jpg[135.95K]
第六节[523.95M]
hw6.zip[312.62K]
L6.pdf[3.21M]
轨迹优化.mp4[453.58M]
作业.mp4[66.86M]
第七节[455.27M]
MDPBasedplanning.pdf[2.67M]
MP-HW7.zip[4.14M]
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4[153.17M]
值迭代和实时动态规划.mp4[61.83M]
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4[233.46M]
第三节[333.44M]
3hw_3.zip[5.40M]
3任务1-1基于采样的路径规划.pdf[2.63M]
3任务1-2概率路线图算法.mp4[160.97M]
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4[164.45M]
第三章作业解析[1.46M]
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第四节[587.85M]
4实践演示与作业.mp4.tar[8.89M]
第四节.zip[578.96M]
第五节[464.62M]
hw_5.zip[5.87M]
L5.pdf[2.23M]
MinimumSnap1.mp4[212.94M]
MinimumSnap2.mp4[243.58M]
第一节[953.12M]
1hw_1.zip[5.54M]
1lecture1.pdf[4.03M]
1任务1-2课程总体介绍.mp4[215.50M]
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4[186.90M]
1任务3常用地图结构与基础知识.mp4[80.41M]
1任务4实践演示.mp4[460.74M]
问题汇总[32.85M]
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问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4[25.88M]
资料[13.73M]
bookbig.pdf[13.02M]
运动规划-开课仪式.pdf[736.43K]
看看我.zip[14.66M]
课程总结.mp4[14.73M]
面试合集.txt[0.18K]
软件下载.txt[0.15K]
下载必看.txt[0.16K]
资料2.zip[14.66M]
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