多传感器融合

第八章_传感器时空标定[234.24M]

参考文献.zip[57.67M]

传感器时空标定.mp4[175.44M]

大作业.jpg[67.86K]

多传感器融合定位-第8章.pdf[1.07M]

第二章_点云地图构建及基于地图的定位[712.53M]

第1节_内容回顾[17.88M]

任务11内容回顾.mp4[17.88M]

第2节_回环检测及代码实现[335.74M]

ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf[4.59M]

任务12回环检测.mp4[331.14M]

第3节_后端优化与点云地图构建[168.78M]

任务13后端优化与点云地图构建.mp4[168.78M]

第4节_基于点云地图的定位[27.54M]

任务14基于点云地图的定位.mp4[27.54M]

第5节_作业代码讲解[160.53M]

【讲评】第二次作业.pdf[3.08M]

sensorfusionchapter3.zip[12.55M]

任务15作业代码讲解.mp4[144.90M]

多传感器融合定位-第2章.pdf[2.07M]

第六章_基于图优化的融合方法[542.22M]

第1节基于预积分的融合方案流程[45.52M]

任务42基于预积分的融合方案流程.mp4[45.52M]

第2节预积分模型推导[233.82M]

任务43预积分模型推导.mp4[233.82M]

第3节典型方案介绍[216.39M]

LIO-SAM-master.zip[64.11M]

任务44典型方案介绍.mp4[152.28M]

第4节融合编码器的优化方案[11.83M]

任务45融合编码器的优化方案.mp4[11.83M]

第5节作业[32.79M]

任务46作业.mp4[32.79M]

多传感器融合定位-L6.pdf[1.88M]

第七章_基于图优化的地图定位[422.00M]

第1节流程介绍[78.47M]

基于图优化的流程介绍.mp4[78.47M]

第2节边缘化原理及应用[40.92M]

边缘化原理及应用.mp4[40.92M]

第3节基于KITTI的原理实现[106.69M]

基于KITTI的原理实现.mp4[106.69M]

第4节LIO-mapping[168.88M]

lio-mapping.mp4[167.57M]

lio-mapping-comment-master.rar[1.31M]

第5节作业[20.64M]

作业讲解.mp4[20.64M]

多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf[6.40M]

第三章_惯性导航原理及误差分析[779.92M]

：

第1节惯性技术简介[138.67M]

：

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

任务18惯性技术简介.mp4[94.62M]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第2节IMU误差分析及处理[40.52M]

任务19惯性器件误差分析.mp4[40.52M]

第3节内参标定[191.78M]

任务20惯性器件内参标定.mp4[191.78M]

第4节IMU温补[33.36M]

任务21惯性器件温补.mp4[33.36M]

第5节惯性导航解算方法[209.26M]

任务22惯性导航解算.mp4[209.26M]

第6节惯性导航误差模型[89.60M]

任务23惯性导航误差分析.mp4[89.60M]

第7节作业[29.74M]

【讲评】第三次作业.pdf[29.74M]

多传感器融合定位-第3章.pdf[2.95M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第四章_基于滤波的融合方法[828.89M]

第1节概率基础知识[106.38M]

任务29概率基础知识.mp4[106.38M]

第2节滤波器基本原理[294.31M]

任务30滤波器基本原理.mp4[294.31M]

第3节基于滤波器的融合实现[210.75M]

任务31基于滤波器的融合.mp4[210.75M]

第4节基于KITTI数据集的融合实现[213.99M]

任务32观测性与观测度分析.mp4[213.99M]

第5节作业[78.00K]

第四章作业.jpg[78.00K]

多传感器融合定位-第4章.pdf[3.37M]

第五章_基于滤波的融合方法进阶[686.82M]

第1节融合编码器和融合约束的滤波方法[205.90M]

任务35融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4[205.90M]

第2节组合导航的常见现象解释[297.14M]

任务36组合导航常见现象解释.mp4[297.14M]

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法[177.06M]

任务37融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4[177.06M]

第4节作业及代码[4.86M]

LINSLiDAR-inertial-SLAM-master.zip[4.86M]

磁场强度查表方法.zip[5.03K]

多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf[1.85M]

第一章_3D激光里程计[1.15G]

第1节_课程导读[406.65M]

任务1-1课程概述.mp4[108.37M]

任务1-2激光雷达工作原理及应用.mp4[298.29M]

第2节_里程计方案ICP&NDT理论讲解[279.20M]

任务2-1激光传感器原理.pptx[8.43M]

任务2-23D激光里程计.pdf[2.27M]

任务3-1前端里程计-ICP.mp4[131.28M]

任务3-2前端里程计-NDT.mp4[137.22M]

第3节_里程计方案及代码讲解[119.76M]

任务4前端里程计LOAM系列.mp4[119.76M]

第4节_数据集及其精度评价方法[34.58M]

任务5数据集实现及精度评价方法.mp4[34.58M]

第5节_LOAM代码讲解[272.66M]

任务6LOAM代码部分讲解.mp4[272.66M]

第6节_LeAM-LOAM代码讲解[61.16M]

任务7LeAM-LOAM代码讲解.mp4[61.16M]

第7节_作业[2.25M]

【讲评】第一次作业.pdf[830.23K]

chapter_1.rar[1.44M]