ROS理论与实践

ROS2019暑假学习课程[87.11G]

本地下载[17.63G]

第1章ROS在企业和科研中的应用(1).rar[1.17G]

第2章ROS在企业和科研中的应用(2).rar[2.91G]

第3章ROS基础与进阶.rar[3.07G]

第4章ROS-I与工业机器人应用.rar[2.81G]

第5章ROS2与实时系统.rar[1.71G]

第6章人工智能(深度学习、强化学习).rar[1.94G]

第7章人形机器人与无人机.rar[2.65G]

第8章SLAM.rar[1.36G]

第1章ROS在企业和科研中的应用(1)[4.89G]

1-1国产机器人操作系统探索之路.mov[1.23G]

1-2星火之路.mov[627.48M]

1-3科大讯飞机器人与无人系统.mov[857.28M]

1-4SoftBank机器人.mov[800.92M]

1-5ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov[638.65M]

1-6自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov[825.44M]

第2章ROS在企业和科研中的应用(2)[11.78G]

2-1华为海思AtlasAI平台与机器人生态.mov[1.10G]

2-10空间定位.mov[1.09G]

2-11激光雷达工业安全与使用规范.mov[1.27G]

2-12机器人教育与专业人才培养.mov[1.38G]

2-2RicardoTellezROSDevelopmentStudio.mov[979.26M]

2-3ROS2与DDS.mov[1.35G]

2-4Yabshee人形机器人之路.mov[831.05M]

2-5机器人灵巧操作.mov[659.64M]

2-6人形机器人科研及人工智能教育.mov[607.65M]

2-7无人配送机器人.mov[695.30M]

2-8柔性室内物流机器人.mov[878.37M]

2-9云机器人.mov[1.06G]

第3章ROS基础与进阶[11.71G]

3-1AHistoryofROS.mov[1.52G]

3-2ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov[1.71G]

3-3LighteningTalks(2)ROS2与DDS.mov[3.12G]

3-4ROSDevelopmentStudio-不用安装ROS-手把手教学.mov[2.58G]

3-5LighteningTalks(2)-ROS实践-ROS2go-Racecar.mov[2.28G]

3-6ROS控制三轮小车.mov[508.62M]

第4章ROS-I与工业机器人应用[10.98G]

4-1Moveit!与机械臂控制(一).mov[3.01G]

4-2Moveit!与机械臂控制(二).mov[3.06G]

4-3机器人开发实例.mov[2.89G]

4-4LighteningTalks(2)ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov[2.02G]

第5章ROS2与实时系统[6.94G]

5-1ROS2介绍与实践.mov[3.28G]

5-2ROS2NavigationStack.mov[3.66G]

第6章人工智能(深度学习、强化学习)[7.58G]

6-1用强化学习&OpenAI训练机器人.mov[2.18G]

6-2智能工业机器人操作系统的设计.mov[2.57G]

6-3Jetbot与目标识别及避障.mov[2.83G]

第7章人形机器人与无人机[10.43G]

7-1人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov[2.26G]

7-2大型人形.mov[2.55G]

7-3无人机Simulink与ROS.mov[3.00G]

7-4PX4无人机开源飞控与ROS.mov[2.61G]

第8章SLAM[5.18G]

8-1SLAM基础(一).mov[3.38G]

8-2SLAM基础(二).mov[1.80G]

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版权.txt[0.06K]

第1讲：认识ROS[1.16G]

第1讲资料[284.95M]

课件视频[279.08M]

ADLINKOARver1.mp4[70.15M]

apollo_spring.mp4[35.90M]

Autoware.mp4[78.08M]

PR2RobotPlaysPool.mp4[9.67M]

RoboEarthFinalDemonstrator.mp4[20.26M]

Robonaut2ontheSpaceStation_NASASpaceScienceHDVideo.mp4[10.42M]

ROS10YearMontage.mp4[38.82M]

TangobotDemo.mp4[15.77M]

CommandLineTools-ROSWiki.pdf[1.26M]

IntroductiontoBasicROSTools.pdf[407.71K]

ROScheatsheet_catkin.pdf[1.29M]

ROSWIKI官网学习资料整理.pdf[2.38M]

ROS常用命令.docx[13.43K]

ROS的C++程序编译流程图.pdf[542.24K]

第1讲课件.pdf[5.45M]

第1讲视频.mp4[896.33M]

第1讲作业.pdf[86.98K]

第2讲：ROS基础[428.16M]

ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip[16.53K]

ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip[3.29M]

第2讲：ROS基础.pdf[5.50M]

第2讲ROS基础_作业.pdf[130.30K]

第二章：ROS基础.mp4[419.23M]

第3讲：机器人系统设计[577.35M]

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ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip[187.71K]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf[4.95M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4[528.11M]

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf[68.38K]

看看我.zip[14.66M]

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第4讲：机器人仿真[580.34M]

ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip[243.23K]

ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf[4.26M]

ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4[575.76M]

ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf[90.05K]

第5讲：机器人感知[635.72M]

5.机器人感知.mp4[629.58M]

5.机器人感知.pdf[4.37M]

5.机器人感知_代码.zip[1.66M]

5.机器人感知作业.pdf[102.81K]

第6讲：机器人SLAM与自主导航[880.97M]

6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf[8.73M]

6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4[837.46M]

6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf[191.07K]

ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip[19.98M]

ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip[14.61M]

第7讲：ROS理论与实践Moveit[854.34M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip[54.26K]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf[6.12M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4[848.06M]

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf[108.21K]

第8讲：ROS机器人综合应用[615.41M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip[446.51K]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf[6.32M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4[608.51M]

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf[150.30K]

第9讲：ROS2.0[410.98M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip[11.91K]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf[6.72M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4[404.12M]

ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf[132.27K]